DSpace Repository

Use of Simulator Equipment for the Development and Testing of Vessel Control Systems

Show simple item record

dc.contributor.author Zinchenko, S. M.
dc.contributor.author Mateichuk, V.
dc.contributor.author Nosov, P. S.
dc.contributor.author Popovych, I. S.
dc.contributor.author Solovey, O.
dc.contributor.author Mamenko, P.
dc.contributor.author Grosheva, O.
dc.contributor.author Зінченко, С. М.
dc.contributor.author Матейчук, В. М.
dc.contributor.author Носов, П. С.
dc.contributor.author Попович, І. С.
dc.contributor.author Соловей, О. С.
dc.contributor.author Маменко, П. П.
dc.contributor.author Грошева, О. О.
dc.date.accessioned 2021-04-27T07:17:57Z
dc.date.available 2021-04-27T07:17:57Z
dc.date.issued 2020
dc.identifier.uri http://ekhsuir.kspu.edu/123456789/13714
dc.description Zinchenko, S., Mateichuk, V., Nosov, P., Popovych, I., Solovey, O., Mamenko, P., & Grosheva, O. (2020). Use of Simulator Equipment for the Development and Testing of Vessel Control Systems. Electrical, Control and Communication Engineering, 16(2), 62-70. https://doi.org/10.2478/ecce-2020-0009 uk_UA
dc.description.abstract One of the ways to reduce human influence on the control process is the development of automated and automatic control systems. Modern control systems are quite complex and require preliminary ground testing. The article considers the issues of creating Imitation Modelling Stand for such control system synthesis and testing. For this reason, a Control System Model was integrated into the local computer network of the navigation simulator NTPRO 5000. The authors of the paper developed and tested software for information exchange between the navigation simulator and the Control System Model. The authors also developed a functional module of collision avoidance with many targets for testing in a closed loop system with virtual training objects. The results showed that the developed Imitation Modelling Stand allowed developing and testing functional modules of the control systems. In comparison with the found analogues, it is easy to include in a closed simulation cycle various models of command devices, actuators, control objects, objects of training scene, weather conditions; it is universal both for solving problems of manual control and for developing and testing automatic and automated control systems; it is not highly specialised and is created at minimal costs. Одним із способів зменшити вплив людини на процеси керування є розробка автоматизованих та автоматичних систем керування. Сучасні системи керування досить складні і вимагають попередніх наземних випробувань. У статті розглянуті питання створення стенду імітаційного моделювання для розробки і тестування таких систем керування. Для цього модель системи керування була інтегрована у локальну обчислювальну мережу навігаційного тренажера NTPRO 5000, розроблене і протестоване програмне забезпечення обміну інформацією між навігаційним тренажером та моделлю системи керування, розроблено функціональний модуль автоматичного розходження з багатьма цілями для тестування у замкнутому контурі з віртуальними об'єктами тренажера. Результати проведеного моделювання показали, що стенд імітаційного моделювання дозволяє розробляти та тестувати функціональні модулі систем автоматичного керування; у порівнянні із знайденими аналогами дозволяє досить легко включати у замкнуту схему моделювання моделі командних приладів, виконавчих пристроїв, об'єктів керування, об'єктів тренажерної сцени, погодних умов; є універсальним як для вирішення задач ручного керування, так і для розробки і тестування автоматичних та автоматизованих систем керування; не є вузькоспеціалізованим і створюється з мінімальними затратами. uk_UA
dc.subject Automatic control uk_UA
dc.subject Closed loop systems uk_UA
dc.subject Collision avoidance uk_UA
dc.subject Control system synthesis uk_UA
dc.subject Motion control uk_UA
dc.subject замкнута схема керування uk_UA
dc.subject уникнення зіткнень uk_UA
dc.subject синтез системи керування uk_UA
dc.subject автоматичне керування uk_UA
dc.subject керування рухом uk_UA
dc.title Use of Simulator Equipment for the Development and Testing of Vessel Control Systems uk_UA
dc.title.alternative ВИКОРИСТАННЯ ТРЕНАЖЕРНОГО ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ РОЗРОБКИ І ТЕСТУВАННЯ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ РУХОМ СУДНА uk_UA
dc.type Article uk_UA


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

  • Факультет психології, історії та соціології
    Кафедра соціальної роботи, соціальної педагогіки та соціології. Кафедра психології. Кафедра історії, археології та методики викладання. Кафедра філософії та соціально-гуманітарних наук

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account