DSpace Repository

PIVOT POINT POSITION DETERMINATION AND ITS USE FOR MANOEUVRING A VESSEL

Show simple item record

dc.contributor.author Zinchenko, S.
dc.contributor.author Tovstokoryi, O.
dc.contributor.author Nosov, P.
dc.contributor.author Popovych, I. S.
dc.contributor.author Kyrychenko, K.
dc.contributor.author Зінченко, С. М.
dc.contributor.author Товстокорий, О.
dc.contributor.author Носов, П. С.
dc.contributor.author Попович, І. С.
dc.contributor.author Кириченко, К. В.
dc.date.accessioned 2022-04-28T10:30:58Z
dc.date.available 2022-04-28T10:30:58Z
dc.date.issued 2022
dc.identifier.uri http://ekhsuir.kspu.edu/123456789/16429
dc.description Zinchenko, S., Tovstokoryi, O., Nosov, P., Popovych, I., & Kyrychenko, K. (2022). Pivot Point position determination and its use for manoeuvring a vessel. Ships and Offshore Structures, DOI: 10.1080/17445302.2022.2052480 uk_UA
dc.description.abstract The article deals with the use of Pivot Point to optimize vessel control. It is shown that the position of the Pivot Point should be calculated relative to the center of rotation, and not the center of gravity, as previously thought. For the first time, the dependence of the rotation center displacement on the longitudinal speed of the vessel has been obtained. For the linear model of the vessel, the subdomains of admissible controls are constructed, and the special positions of the Pivot Point are analyzed. The dependence of the control distribution coefficient on the position of the Pivot Point is obtained. Optimal controls are considered. The operability and efficiency of the methods have been verified by mathematical modeling. У статті йдеться про використання точки опори для оптимізації керування судном. Показано, що положення точки опори слід розраховувати відносно центру обертання, а не центру ваги, як вважалося раніше. Вперше отримано залежність переміщення центру обертання від поздовжньої швидкості судна. Для лінійної моделі судна побудовано рівні допустимих елементів керування та проаналізовано спеціальні положення точки опори. Отримано залежність коефіцієнта розподілу контролю від положення точки опори. Розглянуто оптимальні засоби керування. Практичність та ефективність методів підтверджено математичним моделюванням. uk_UA
dc.subject Pivot Point uk_UA
dc.subject rotation centre uk_UA
dc.subject gravity centre uk_UA
dc.subject rotation control uk_UA
dc.subject optimal control uk_UA
dc.subject offshore vessels uk_UA
dc.subject точка опори uk_UA
dc.subject центр обертання uk_UA
dc.subject центр тяжіння uk_UA
dc.subject контроль обертання uk_UA
dc.subject оптимальний контроль uk_UA
dc.subject морські судна uk_UA
dc.title PIVOT POINT POSITION DETERMINATION AND ITS USE FOR MANOEUVRING A VESSEL uk_UA
dc.title.alternative ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ ТОЧКИ ОПОРИ ТА ЇЇ ВИКОРИСТАННЯ ДЛЯ МАНЕВРУВАННЯ СУДНОМ uk_UA
dc.type Article uk_UA


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

  • Факультет психології, історії та соціології
    Кафедра соціальної роботи, соціальної педагогіки та соціології. Кафедра психології. Кафедра історії, археології та методики викладання. Кафедра філософії та соціально-гуманітарних наук

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account