МОДЕЛЮВАННЯ ТА РОЗРОБЛЕННЯ ДОДАТКУ ДОПОВНЕНОЇ РЕАЛЬНОСТІ З РОБОТОТЕХНІКИ

Abstract

В процесі написання дипломної роботи, було досліджено що таке доповнена реальність, історію її походження, технології дослідження, сфери застосування і перспективи розвитку . Чим відрізняється доповнена реальність від віртуальної. Розлянуто які бувають види доповненої реальності це маркерна, що базується на спеціальних маркерах та безмаркерна, яка не пов’язана з певним місцем розташування. Зроблено огляд популярних AR-фреймворків. Досліджено програмне середовище Unity, описано його переваги, недоліки та можливості. Також було досліджено фреймворк Vuforia, який було використано для розблення додатку. Створено UML діаграмму користувача та описано, як вона працює. І було розроблено додаток доповненої реальності з робототехніки In the process of writing the thesis, it was explored what is augmented reality, the history of its origin, research technology, scope and prospects for development. What is the difference between augmented reality and virtual. An augmented reality is a marker based on special markers and a marker that is not associated with a specific location. An overview of popular AR-frameworks is made. The Unity software environment is studied, its advantages, disadvantages and opportunities are described. The Vuforia framework, which was used to break up the application, was also explored. A UML user diagram is created and describes how it works. And an augmented reality application for robotics was developed