Browsing by Author "Кириченко, К. В."

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • No Thumbnail Available
    Item
    CONTROL OF THE PIVOT POINT POSITION OF A CONVENTIONAL SINGLE-SCREW VESSEL
    (2023) Zinchenko, S.; Kobets, V.; Tovstokoryi, O.; Kyrychenko, K.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Зінченко, С. М.; Кобець, В.; Товстокорий, О.; Кириченко, К. В.; Носов, П.; Попович, І. С.
    The article deals with the issue of reducing the maneuvering area of a conventional single-screw vessel due to the use, when determining controls, of the refined calculation scheme "gravity center – rotation center – pivot point".
  • No Thumbnail Available
    Item
    PIVOT POINT POSITION DETERMINATION AND ITS USE FOR MANOEUVRING A VESSEL
    (2022) Zinchenko, S.; Tovstokoryi, O.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Kyrychenko, K.; Зінченко, С. М.; Товстокорий, О.; Носов, П. С.; Попович, І. С.; Кириченко, К. В.
    The article deals with the use of Pivot Point to optimize vessel control. It is shown that the position of the Pivot Point should be calculated relative to the center of rotation, and not the center of gravity, as previously thought. For the first time, the dependence of the rotation center displacement on the longitudinal speed of the vessel has been obtained. For the linear model of the vessel, the subdomains of admissible controls are constructed, and the special positions of the Pivot Point are analyzed. The dependence of the control distribution coefficient on the position of the Pivot Point is obtained. Optimal controls are considered. The operability and efficiency of the methods have been verified by mathematical modeling. У статті йдеться про використання точки опори для оптимізації керування судном. Показано, що положення точки опори слід розраховувати відносно центру обертання, а не центру ваги, як вважалося раніше. Вперше отримано залежність переміщення центру обертання від поздовжньої швидкості судна. Для лінійної моделі судна побудовано рівні допустимих елементів керування та проаналізовано спеціальні положення точки опори. Отримано залежність коефіцієнта розподілу контролю від положення точки опори. Розглянуто оптимальні засоби керування. Практичність та ефективність методів підтверджено математичним моделюванням.