Browsing by Author "Kobets, V."

Now showing 1 - 17 of 17

AUTOMATED FORMING OF INSURANCE PREMIUM FOR DIFFERENT RISK ATTITUDE INVESTMENT PORTFOLIO USING ROBO-ADVISOR
(2022) Kobets, V.; Yatsenko, V.; Popovych, I. S.; Попович, І. С.
The volume of private investment is growing steadily nowadays. In this case, it is crucial to analyze investors' behaviour, decision-making factors and the specifics of their investment portfolio formation and especially their cognitive constraints, which prevent them from effectively defining investment goals and profitable achieving them. This research shows that investors, even experienced and financially literate, often make significant mistakes when creating their own investment portfolios. Thus, the use of automated tools for determining the insurance premium and the optimal investment portfolio, which is a robo-adviser, becomes relevant. The paper presents the model for estimating personal insurance premium for different risk attitude investment portfolios using robo-advisor. Three types of investors are analyzed: conservative, aggressive, and moderately aggressive. The model helps determine the individual size of the insurance premium for each investor profile, taking into account his or her risk attitude.
AUTOMATIC PREVENTION OF THE VESSEL’S PARAMETRIC ROLLING ON THE WAVE
(2024) Kobets, V.; Zinchenko, S.; Tovstokoryi, O.; Nosov, P.; Popovych, I.; Попович, I.; Gritsuk, I.; Perederyi, V.
Parametric resonance is one of the most dangerous phenomena that occurs during a storm. In the event of a parametric resonance, an undamaged and properly loaded vessel can capsize within seconds. The essence of parametric resonance is to change the parameters of the vessel as an oscillating system. In this case, the coefficients of the differential equations of the vessel model become functions of time. Parametric oscillations are observed at a certain ratio between the frequency of the external influence and the frequency of the system's own oscillations. Parametric resonance in the roll channel is especially dangerous, which leads to a sharp increase in the amplitude of the vessel's rolling, water entering the deck and inside the vessel's hull, loss of stability and possible capsizing. The existing methods of storming are not effective enough, which is due to the use of visual methods for estimating the parameters of turbulence and manual graphic constructions, significant time delays between obtaining data for calculation and determining safe parameters of motion, the lack of constant measurement of turbulence parameters and refinement of safe motion parameters, the difficulty of selecting the dominant factor from the system dangerous factors, intuitive assessment of the level of danger. The authors have developed a method of automatic avoidance of parametric resonance, which differs from existing methods in that it automates the processes of measurement and information processing, reduces delays in decision-making, reduces the influence of the human factor on control processes, reduces crew fatigue, reduces the risks of losing the vessel and cargo, and in general increases the navigation safety. The developed method can be used for both manual and automatic control. In the manual control mode, the shipmaster has the opportunity to use automatically measured information and the results of its processing - visualization of parametric resonance areas and the position of the phase point for making management decisions. In the automatic control mode, the system itself calculates and implements safe movement parameters, and the shipmaster only observes its operation. The obtained results are reproducible and can be used to develop the functionality of automated systems and/or automatic parametric resonance avoidance modules.
AUTOMATIC VESSEL CONTROL IN STORMY CONDITIONS
(2021) Mateichyk, V.; Zinchenko, S.; Tovstokoryi, O.; Nosov, P.; Nahrybelnyi, Ya.; Popovych, I.; Kobets, V.; Матейчук, В. М.; Зінченко, С. М.; Товстокорий, О.; Носов, П. С.; Нагребельний, Я.; Попович, І. С.; Кобець, В. М.
Управління судном під час шторму є найскладнішим етапом плавання судна, оскільки вимагає швидкого прийняття рішень у складних умовах. Практичний досвід показує, що погіршення умов праці екіпажу зазвичай пов’язане зі збільшенням кількості контрольних помилок. У статті розглядається можливість автоматичного керування судном у штормових умовах шляхом автоматичного обчислення в бортовому контролері судна оптимальної безпечної швидкості та курсу під час шторму. Це дозволило значно підвищити точність розрахунків, виключити людський фактор, зменшити виснаження екіпажу, підвищити надійність управління судном у шторм. Ефективність та результативність методу, алгоритмічного та програмного забезпечення перевірено на стенді імітаційного моделювання у замкненому циклі з математичними моделями суден навігаційного тренажера Navi Trainer 5000.
CONTROL OF THE PIVOT POINT POSITION OF A CONVENTIONAL SINGLE-SCREW VESSEL
(2023) Kobets, V.; Popovych, I. S.; Zinchenko, S.; Tovstokoryi, O.; Nosov, P.; Kyrychenko, K.; Попович, І. С.
The issues of using the pivot point concept for the control of a conventional single-screw vessel are considered. The relevance of the task lies in the need for a more accurate assessment of the vessel's trajectory and the necessary area for maneuvering, since conventional single-screw vessels have low maneuverability, and their share in the total number of vessels exceeds 85%. For manual maneuvering of the vessel, using the pivot point, it is important to know the position of the pivot point relative to a fixed point of the vessel’s hull. Traditionally, this point was the gravity center/middle frame of the vessel. The disadvantage of the existing approaches to the calculation of the pivot point position was the use of a simplified calculation scheme ”gravity center – pivot point”, which did not take into account the dependence of the pivot point position on the rotation center position. In previous works, the authors of this article proposed the “gravity center – rotation center – pivot point” calculation scheme, which made it possible to more accurately estimate the pivot point position, taking into account the position of the rotation center. In the refined scheme proposed by the author, the pivot point position was determined relative to the moving rotation center, which is not convenient for manual control. In this article, for a single-screw conventional vessel, a formula and graphs of pivot point position relative to a fixed point on the vessel’s hull (gravity center/middle frame) are obtained, for the refined calculation scheme “gravity center – rotation center – pivot point”. The obtained formulas and graphs of the pivot point position relative to a fix point (gravity center/middle frame) allow us to use them both for automatic and manual control of the vessel’s movement. Mathematical modeling of a single-screw conventional vessel movement in the closed circuit “Control object – Control system” was carried out for the two considered calculation schemes. The simulation results showed that the use of the refined calculation schem allows for a 23% more accurate assessment of the vessel’s trajectory and the required maneuvering area.
CONTROL OF THE PIVOT POINT POSITION OF A CONVENTIONAL SINGLE-SCREW VESSEL
(2023) Zinchenko, S.; Kobets, V.; Tovstokoryi, O.; Kyrychenko, K.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Зінченко, С. М.; Кобець, В.; Товстокорий, О.; Кириченко, К. В.; Носов, П.; Попович, І. С.
The article deals with the issue of reducing the maneuvering area of a conventional single-screw vessel due to the use, when determining controls, of the refined calculation scheme "gravity center – rotation center – pivot point".
DATA-DRIVEN DECISION-MAKING TO IDENTIFY THE TARGET AUDIENCE OF HIGHER EDUCATION INSTITUTIONS USING MACHINE LEARNING TECHNIQUES
(2025) Kobets, V.; Gulin, D.; Popovych, I. S.; Попович, І. С.
The increasing prevalence of artificial intelligence (AI) and machine learning (ML) in various sectors has led to a growing need for higher education institutions (HEIs) to adopt data-driven decision making (DDDM) processes. This study explores the use of ML techniques to identify the target group of applicants, enabling the effective allocation of resources for marketing and careers activities. The research highlights the importance of access to diverse and large datasets in order to train accurate ML models. HEIs with established AI teams, trainingAQ1 strategies, collaborations with AI service providers, and a digitized and robust data infrastructure are better placed to make effective use of AI/ML tools. For higher education authorities, it is crucial to interpret the insights derived from applicant data. Decision support methods using AI include expert systems, ML, neural networks and deep learning architectures. ML can improve various areas withinAQ2 HEI, such as predicting applicant numbers, personalizing education, preventing dropouts, improving efficiency, recruiting and automating routine tasks. The aim of this research is to develop models based on ML that can accu- rately predict the probability of an applicant’s admission to an HEI using DDDM. Among all the methods, the KNN algorithm showed the best result in predicting the admission of applicants with an accuracy of 0.8378. The logistic model also has a high accuracy of 0.8108. The KNN model among classification algorithms is the best according to the RMSE criterion. The research provides insights into the use of ML techniques for data-driven decision making in higher education, while emphasizing the need for public over- sight, stakeholder involvement and balanced integration of ML into the educational process.
Dynamic Model of Double Electronic Vickrey Auction
(2015) Kobets, V.; Yatsenko, V.; Poltoratskiy, M.
The paper deals with different approaches to the definition of e-commerce, including special mechanisms for the distribution of goods and payments, such as auction model. Different formats of auctions that change welfare of their participants are investigated. Software modules were developed for researching the effectivenes of double electronic Vickrey auction. It is defined that in double Vickrey auction incentives for most buyers and sellers are created to reveal their true types. The developed software module of double Vickrey auction showed the highest efficiency in the terms of social welfare among alternative formats and disproved the ability of Vickrey auction to achieve results like market mechanism of perfect competition.
GIS BASED MODEL OF QUOTAS REGULATION AND ITS IMPACT ON THE EXTRACTION OF ECOSYSTEMS’ NATURAL RESOURCES AND SOCIAL WELFARE
(2018) Kobets, V.; Bystriantseva, A. N.; Shakhman, I. A.; Кобець, В. М.; Бистрянцева, А. М.; Шахман, І. О.
Research goals and objectives: to study ecosystem using GIS based technology to develop valid recommendations forsand extraction from water body. Object of research: ecosystem with natural resources. Subject of research: GIS Based Model of Quotas Regulation and its Impact on the Extraction of Ecosystems’ Natural Resources and Social Welfare. Research methods: optimization methods, GIS methods, differential-equations method, marginal benefit-cost analysis. Results of the research: An example of mathematical model for determining of ecological equilibrium during sand extracting in the ecosystem is developed using Google Maps. The influence of economic activity due to sand extraction on fish fauna is described. The GIS based ecological-economic model is developed on the logistic model basis for establishing regional quotas for extraction of natural resources during economic activity in the South of Ukraine. Regulatory economic mechanism of natural environment is proposed. It implies such quota for sand extraction from water body, which does not lead to deterioration of the quality of the nature environment and stimulate of social welfare’s increasing.
Impact of the Environmental Externalities and Technological Progress on the Stability of Economic System Development on the Example of the Ingulets River Basin
(2020) Kobets, V.; Shakhman, І. О.; Bystriantseva, A.; Кобець, В. М.; Шахман, І. О.; Бистрянцева, А. М.
Our study demonstrates the introduction of a market-based mechanism for environmental management in conditions of a shortage of natural (water) resources. The purpose of this paper is to investigate impact of the environmental externalities and technological progress on the stability of economic system development. We considered model of upstream and downstream firms with production negative externality, suppose producer pollutant and farm enterprise along Ingulets river using experimental data and OLS method. The results of the study and practical recommendations will allow participants of the technological process to respond quickly on changes in the state of the environment and make effective decisions aimed at ensuring the stability of the economic system and environmental safety. We found that enterprise’s rate of technological development inspired by IT implementation has to be 0.28 times more than technological development of pollutant to save stability of farm enterprise’s output.
INSTITUTIONAL ASPECTS OF INTEGRATED QUALITY ASSURANCE OF ENGINEERING STUDY PROGRAMS AT HEI USING ICT
(2021) Popovych, I.; Kobets, V.; Liubchenko, V.; Koval, S.
Informatization of Ukrainian higher education institutions is a key priority of the state education policy, one of the directions for improving HEI's IT infrastructure. The paper aims to develop an integrated quality assurance information system to enhance institutional aspects of study programs at higher education institutions. Therefore, there is an urgent need for all stakeholders to develop, at the university level, a service-oriented architecture to assure quality of higher education with mandatory elements, for example, student survey results, student ratings, university teachers’ rating, educational programs, results of uniqueness verification for scientific research and qualifying papers, review of educational programs for higher education applicants etc. This will allow us to unify the approaches to electronic resource management and accelerate the integration of multi-level HEI quality assurance resources into a single portal. The paper presents a quality assurance information system, which allows to process students’ feedback in order to provide HEI's authorities’ decision making
Institutional Aspects of Integrated Quality Assurance of Study Programs at HEI Using ICT
(2021) Kobets, V.; Liubchenko, V.; Popovych, I. S.; Koval, S.; Кобець, В. М.; Любченко, В.; Попович, І. С.; Коваль, С.
Informatization of Ukrainian higher education institutions is a priority of the state educational policy, one of the directions of improving HEI's IT infra-structure. The paper aims to develop an integrated quality assurance infor-mation system to enhance institutional aspects of study programs at high ed-ucational institutes. Therefore, there is an urgent need to develop, at the uni-versity level, a standardized website structure designed to assure the quality of higher education with the identification of mandatory elements, for ex-ample, student survey results, rankings of students, lecturers staff, and edu-cational programs, results of verification of the uniqueness of scientific arti-cles and qualification works, review of educational programs for higher edu-cation applicants, e-library, electronic timetable, etc. This will allow us to unify approaches to electronic resource management and accelerate integrat-ing multi-level HEI e learning resources into a single portal. Paper presented developed quality assurance information system, which allows processing feedback of students for decision making of HEI's authorities. Інформатизація українських закладів вищої освіти є пріоритетом державної освітньої політики, одним із напрямків вдосконалення ІТ-інфраструктури ЗВО. Метою статті є розробка інтегрованої інформаційної системи забезпечення якості для вдосконалення інституційних аспектів навчальних програм у закладах вищої освіти. Тому існує нагальна потреба у розробці на рівні університету стандартизованої структури веб-сайтів, розробленої для забезпечення якості вищої освіти з визначенням обов’язкових елементів, наприклад, результатів опитування студентів, рейтингів студентів, викладачів та освітніх програм, результатів перевірки унікальності наукових статей та кваліфікаційних робіт, огляду освітніх програм для здобувачів вищої освіти, електронної бібліотеки, електронного розкладу тощо. Це дозволить нам уніфікувати підходи управління електронними ресурсами та пришвидшити інтеграцію багаторівневих електронних навчальних ресурсів ВНЗ в єдиний портал. У роботі представлена розроблена інформаційна система забезпечення якості, яка дозволяє обробляти відгуки студентів для прийняття рішень керівництвом ВНЗ.
INTELLIGENT SYSTEM CONTROL OF THE VESSEL EXECUTIVE DEVICES REDUNDANT STRUCTURE
(2023) Zinchenko, S.; Kobets, V.; Tovstokoryi, O.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Попович, І. С.
The article examines the issues of optimal control of vessels with redundant structures of executive devices on the example of an offshore vessel with two stern azimuth control devices (ACD) and a bow thruster. Known technical solutions for optimal control of redundant structures in the aviation, space, marine and other industries. The nearest technical solutions in the shipping are dynamic positioning systems (DP-systems) of manufacturers Navis, Marine Technologies, Rolls Royce, Transas, Consberg. The main purpose of such systems is to maintain the vessel in a given position with the help of active control during work (drilling, cable laying, cargo overloading, etc.). The main components of DP-systems are: sensors for measuring the absolute and relative position of the vessel (DGPS and Reference Systems), onboard computer with software and redundant structures of executive devices. Redundant structures in DP-systems are used to increase the reliability of the automated system. The article developed a method of using redundant structures also for optimization of control processes. The purpose of the work is to automate and optimize the processes of controling vessels with redundant structures of executive devices. On the example offshore vessel with two stern ACD and a bow thruster, optimal controls are considered that ensure: minimum energy consumption for performing DP operations, maximum control forces in the channels of longitudinal and lateral movement, which are used to move away from the platform in the presence of a downwind, as well as reconfiguration of redundant structures. The results of the experiment showed that the optimization of control processes allows to reduce energy consumption by (35–50) % and increase the control forces of the structure in the channels of longitudinal and lateral movement. At the same time, the additional load on the calculation cycle of the on-board controller, caused by the solution of optimization problems, is 25–50 ms, which is within (2.5–5) %.
Mathematical Model of Microeconomic System with Different Social Responsibilities in Software Module
(2017) Weissblut, A.; Kobets, V.
Research goals and objectives: to study of the simplest possible mathematical model of microeconomic system with different social responsibilities of agents in accordance with agent based computational economics paradigm using a desktop application. Object of research: microeconomics system with heterogeneous agents. Subject of research: mathematical model of microeconomic system with different social responsibilities, equilibrium and disequilibrium states of the systems using desktop application. Research methods are: optimization methods, bifurcation analysis, stability analysis, simulation methods, game theoretic approach. Results of the research: dynamic models of microeconomic system with different social responsibilities (reciprocator and selfish types) were created using specially developed desktop application. Based on software module the conditions of stability, bifurcation and analysis were obtained. As a result of numerical investigation we have found that flip bifurcations occur with increasing of firms’ number in the market. If two-thirds of firms use naive expectation, then there appears the state of dynamic chaos.
Mathematical Support of the Vessel Information and Risk Control Systems
(2020) Zinchenko, S.; Tovstokoryi, O.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Kobets, V.; Abramov, G.; Зінченко, С. М.; Товстокорий, О. М.; Носов, П. С.; Попович, І. С.; Кобець, В. М.; Абрамов, Г. С.
The article discusses the issues of mathematical support of the Information and Risk Control System for the offshore vessel operating in high risk areas near oil or gas platforms, other large moving objects. Vessels operating in high-risk areas are equipped with dynamic positioning systems and excessive control, which allows to increase the reliability, maneuverability and quality of control. Minimally excessive control structure with two stern Azimuth Control Devices (ACD) is considered. This structure is the last “frontier” to provide three-dimensional vessel control, therefore it is interesting in practical use. The control surfaces for this structure were built, their extreme values and level lines were analyzed. To dispensation redundancy, three control splitting algorithms were considered, analytical expressions for control splitting were obtained. There was carried out a comparative analysis of the considered splitting algorithms between themselves and the prototype according to the minimum Risk- criterion. A comparative analysis showed that the splitting algorithm used in the prototype are special cases of the considered algorithms for dispensation redundancy. There were found controls that provide a “clean” rotation of the vessel without lateral force, which are not present in prototype. There were built control algorithms that provide complex vessel movements according to the minimum Risk- criterion in automatic mode. Operability and efficiency of the algorithmic and software of the vessel control system operating in high risk areas, verified by mathematical modeling at imitation modeling stand. У статті розглянуті питання автоматичного керування рухом морського судна з мінімально-надлишковою компланарною структурою двох кормових азимутальних колонок (АК), що працює з об’єктами підвищеної небезпеки (поблизу нафтових або газових платформ та ін.). Об'єктом дослідження є процеси автоматичного керування рухом морського судна з мінімально-надлишковою компланарною структурою двох кормових АК з використанням критерію мінімального ризику. Предметом дослідження є метод і алгоритми системи автоматичного керування рухом морського судна з мінімально-надлишковою компланарною структурою двох кормових АК з використанням критерію мінімального ризику. Мета. Метою дослідження є мінімізація ризику при маневруванні судном з мінімально-надлишковою компланарною структурою двох кормових АК біля об’єктів підвищеної небезпеки. Метод. Дана мета досягається за рахунок постійного, з тактом роботи бортового контролера, автоматичного вимірювання параметрів відхилення судна відносно об’єкту підвищеної небезпеки, автоматичного формування необхідних сил і моменту для компенсації виміряних відхилень, автоматичного формування управляючих параметрів на АК (сили упора гвинта і кута повороту АК) для кожної із трьох схем розщеплення, оцінки енергозатрат по компенсації виміряних відхилень для розглянутих схем розщеплення, вибору оптимальної схеми розщеплення по критерію мінімальних енергозатрат, реалізації управляючих параметрів АК. Результати. Розроблено метод і алгоритми системи автоматичного керування рухом морського судна з мінімально-надлишковою компланарною структурою двох кормових АК з використанням критерію мінімального ризику. Працездатність та ефективність розробленого методу і алгоритмів перевірені математичним моделюванням на стенді імітаційного моделювання у замкнутій схемі із математичними моделями тренажеру Navi Trainer 5000. Висновки. Результати математичного моделювання підтверджують працездатність та ефективність запропонованого методу і алгоритмів та дозволяють рекомендувати їх для практичного застосування при розробці математичного забезпечення суднових інформаційних систем керування ризиками. оцінки го виконавчого пристрою азипода на кожен виконавчий пристрійрозщеплення отриманих значень сил і моментів значеньсигналів керування на мінімально-надлишкову іншо руху суднавикористання надлишкової структури у бортовому контролері системи керування математичної моделі вимірювача і спостерігаю чого пристрою, побудованого на її основі, оцінки корисної складової і систематичної похибки вимірювання, що залежить від параметрів руху об'єкта керування, використання для керування тільки корисної складової без систематичної помилки вимірювання. Судна, що експлуатуються у зонах підвищеного ризику, оснащені динамічними системами позиціонування та надлишковим керуванням, що дозволяє підвищити надійність, маневреність та якість керування. Розглянута мінімально-надлишкова структура виконавчих пристроїв з двома кормовими азиподами. Така структура є останньою “межею”, яка ще забезпечує тривимірне керування судном, тому вона цікава для дослідження. Побудовані поверхні сумарних сил і моментів, що створюються даною структурою, проаналізовані їх екстремальні значення та лінії рівня. Для розподілу сумарних сил і моментів по виконавчим пристроям мінімально-надлишкової структури розглянуто три алгоритми розщеплення. Для кожного із алгоритмів розщеплення отримано аналітичні вирази, що дозволяють визначити управляючі параметри кожного азипода. Проведено порівняльний аналіз розглянутих алгоритмів розщеплення між собою та знайденим прототипом по критерію мінімального енергоспоживання. Порівняльний аналіз показав, що алгоритми розщеплення, використані у прототипі, є окремими випадками розглянутих алгоритмів розщеплення. Знайдені параметри керування, які забезпечують «чисте» обертання судна без бокового зміщення, яких немає прототипі. Побудовані алгоритми керування, що забезпечують складні рухи судна у відповідності до критерію мінімального ризику в автоматичному режимі. Працездатність та ефективність алгоритмічного та програмного забезпечення системи керування судном, що працює в умовах підвищеного ризику, перевірена математичним моделюванням на стенді імітаційного моделювання.
PERSPECTIVAS TEMPORALES EN LAS ACTIVIDADES PROFESIONALES DE ESPECIALISTAS EN EL ÁREA ECONÓMICA
(2021) Popovych, I. S.; Arbeláez-Campillo, D. F.; Rojas-Bahamón, M. J.; Burlakova, I.; Kobets, V.; Попович, І. С.; Арбелаєс-Кампілло, Д. Ф.; Рохас-Багамон, М. Д.; Бурлакова, І. А.; Кобець, В. М.; Бокшань, Г. І.
El propósito de la investigación es estudiar las perspectivas temporales en las actividades profesionales de los especialistas en el área económica. Es sabido que los especialistas con más de veinte años de experiencia se centran principalmente en el pasado y el presente, y los que acumulan menos de diez años, en el futuro. La base metodológica de la investigación fue el concepto de perspectiva temporal. Esta metodología ha sido aprobada por investigadores en el estudio de los trastornos de adaptación, ansiedad, innovación. Está demostrado que los representantes del grupo profesional de especialistas que acumulan menos de diez años de experiencia están más inclinados a la planificación estratégica y a la busca del apoyo emocional en situaciones difíciles, y que los especialistas con 10-20 años de experiencia, a la superación proactiva y reflexiva. Se ha descubierto también que los hombres tienen una orientación temporal más pronunciada para el “Futuro”, y las mujeres, para el “Futuro trascendental” (р≤.05). Las mujeres son más propensas a la inmersión emocional en los eventos actuales, mientras que los hombres son más propensos a estructurar los eventos actuales y planificar eventos futuros. (р≤.05). Es aconsejable utilizar los resultados obtenidos en asesoramiento psicológico y evaluación del personal. The aim of the article is the research of time perspectives in the professional activity of specialists of economic sphere. It is established that specialists with experience more than twenty years have largely focused on past and present, and specialists with experience of up to ten years on the future. The methodological basis of the research was the concept of time perspective. This methodology has been approved by researchers in the study of adaptation disorders, anxiety, innovation. The representatives of the professional group of specialists with experience up to ten years may be more tend to strategic planning and the search for emotional support in difficult situations; and specialists with experience of 10-20 years – to a proactive and reflexive overcome. It is found that men are more express for temporal focus of the “Future,” and women – for “Transcendent future” (p≤.05). Women have a more expressed tendency to emotional immersion in the events of the present, and men – structuring of current events and planning future events (p≤.05). The received results should be used in psychological counseling and estimation of staff. Метою статті є дослідження часових перспектив у професійній діяльності фахівців економічної сфери. Встановлено, що фахівці зі стажем більше двадцяти років значною мірою орієнтовані на минуле і сьогодення, а фахівці зі стажем до десяти років – на майбутнє. Досліджено, що представники професійної групи фахівці зі стажем до десяти років більшою мірою схильні до стратегічного планування і пошуку емоційної підтримки у важких ситуаціях; а фахівці зі стажем 10-20 років – до проактивного і рефлексивного подолання. Встановлено, що у чоловіків більшою мірою виражена часова спрямованість “Майбутнє”, а у жінок – “Трансцендентне майбутнє” (р≤.05). У жінок більше виражена схильність до емоційного занурення в події сьогодення, а у чоловіків – до структурування поточних подій і планування подій майбутнього (р≤.05). Отримані результати доцільно застосовувати в психологічному консультуванні та при оцінці персоналу.
RESEARCH OF DIVERGENCE TRAJECTORY WITH A GIVEN RISK OF SHIPS COLLISIONS
(2021) Mamenko, P.; Zinchenko, S.; Nosov, P.; Kyrychenko, K.; Popovych, I.; Nahrybelnyi, Ya.; Kobets, V.; Маменко, П. П.; Носов, П. С.; Попович, І. С.; Зінченко, С. М.; Кириченко, К.; Нагребельний, Я.; Кобець, В. М.
Розглянуто питання оптимального уникнення зіткнення в полі ризику цілі. Запропоновано метод оптимальної дивергенції шляхом маневрування курсом, що дає можливість мінімізувати траєкторію розбіжності при заданому ризику зіткнення та полягає в організації руху судна за траєкторією заданого ризику. Поле ризику цілі – це нормальний закон розподілу, що характеризується середньоквадратичними параметрами невизначеностей, пов’язаних з похибками вимірювання параметрів вектора стану судна і цілі, похибок виконавчих механізмів, похибок використаних математичних моделей, похибок розрахунку тощо. Перевірено працездатність та ефективність запропонованого методу, алгоритму та програмного забезпечення на стенді імітаційного моделювання, який є навігаційним симулятором Navi Trainer 5000 та моделлю бортового контролера, включеного в його локальну мережу з програмним забезпеченням модуля розбіжності ризиків. Стенд для імітаційного моделювання дозволяє розробляти програмне забезпечення систем управління, включаючи розглянутий оптимальний модуль дивергенції, у замкненому контурі з навігаційним симулятором Navi Trainer 5000, використовуючи всі його переваги.
SOLUTION OF THE PROBLEM OF OPTIMIZING ROUTE WITH USING THE RISK CRITERION
(2022) Mamenko, P.; Zinchenko, S.; Kobets, V.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Маменко, П. П.; Зінченко, С. М.; Кобець, В. М.; Носов, П. С.; Попович, І. С.
The aim of the work is to determine the conditions of optimality in the task of plotting the course of the vessel and the operation of divergence of vessels in conditions of intensive navigation. The need for such work is dictated, firstly, by an increase in the intensity of shipping and, secondly, by the emergence of autonomous ships and transport systems, the traffic control algorithms of which obviously require an optimal approach. The criterion of optimality in problems of this class is the expected risk, one of the components of which is the risk of collision of ships. Based on the analysis of methods for constructing ship divergence algorithms, the task is to find a control algorithm that delivers the best results for all participants in the operation. This formulation of the task greatly facilitates the forecast of the actions of all participants in the discrepancy and is especially expedient in the case of participation in the operation of an autonomous system or a ship with which no contact has been established. Theoretically, the task belongs to the most difficult class of control problems - optimal control of a distributed dynamic system with a vector - a goal functional [3, 5, 8, 13–15]. The ability to obtain a general solution to the task of optimal ship control makes this study expedient. Метою роботи є оптимізація прокладки маршруту судна та операцій розходження суден в умовах інтенсивної навігації. Потреба у такій роботі пояснюється тим, що за останні роки суттєво збільшилась інтенсивність судноплавства, а також з’явилися автономні судна і транспортні системи, алгоритми керування якими орієнтовані на оптимізацію процесів керування. У задачі, що розглядається, критерієм оптимальності є очікуваний ризик як у задачі прокладки маршруту, так і у задачі розходження суден. Базуючись на існуючих методах, задачею дослідження є синтез такого алгоритму розходження, який забезпечив би найкращий результат для усіх учасників операції. Таке формулювання завдання суттєво полегшує прогноз дій усіх учасників операції, особливо у випадках участі у розходженні автономної системи чи судна, з яким не встановлено контакту. Теоретично задача належить до найбільш складного класу задач оптимального керування з цільовим вектор-функціоналом. Можливість отримати рішення такої задачі робить дане дослідження дуже важливим.