Browsing by Author "Nahrybelnyi, Ya."

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    AUTOMATIC VESSEL CONTROL IN STORMY CONDITIONS
    (2021) Mateichyk, V.; Zinchenko, S.; Tovstokoryi, O.; Nosov, P.; Nahrybelnyi, Ya.; Popovych, I.; Kobets, V.; Матейчук, В. М.; Зінченко, С. М.; Товстокорий, О.; Носов, П. С.; Нагребельний, Я.; Попович, І. С.; Кобець, В. М.
    Управління судном під час шторму є найскладнішим етапом плавання судна, оскільки вимагає швидкого прийняття рішень у складних умовах. Практичний досвід показує, що погіршення умов праці екіпажу зазвичай пов’язане зі збільшенням кількості контрольних помилок. У статті розглядається можливість автоматичного керування судном у штормових умовах шляхом автоматичного обчислення в бортовому контролері судна оптимальної безпечної швидкості та курсу під час шторму. Це дозволило значно підвищити точність розрахунків, виключити людський фактор, зменшити виснаження екіпажу, підвищити надійність управління судном у шторм. Ефективність та результативність методу, алгоритмічного та програмного забезпечення перевірено на стенді імітаційного моделювання у замкненому циклі з математичними моделями суден навігаційного тренажера Navi Trainer 5000.
  • No Thumbnail Available
    Item
    RESEARCH OF DIVERGENCE TRAJECTORY WITH A GIVEN RISK OF SHIPS COLLISIONS
    (2021) Mamenko, P.; Zinchenko, S.; Nosov, P.; Kyrychenko, K.; Popovych, I.; Nahrybelnyi, Ya.; Kobets, V.; Маменко, П. П.; Носов, П. С.; Попович, І. С.; Зінченко, С. М.; Кириченко, К.; Нагребельний, Я.; Кобець, В. М.
    Розглянуто питання оптимального уникнення зіткнення в полі ризику цілі. Запропоновано метод оптимальної дивергенції шляхом маневрування курсом, що дає можливість мінімізувати траєкторію розбіжності при заданому ризику зіткнення та полягає в організації руху судна за траєкторією заданого ризику. Поле ризику цілі – це нормальний закон розподілу, що характеризується середньоквадратичними параметрами невизначеностей, пов’язаних з похибками вимірювання параметрів вектора стану судна і цілі, похибок виконавчих механізмів, похибок використаних математичних моделей, похибок розрахунку тощо. Перевірено працездатність та ефективність запропонованого методу, алгоритму та програмного забезпечення на стенді імітаційного моделювання, який є навігаційним симулятором Navi Trainer 5000 та моделлю бортового контролера, включеного в його локальну мережу з програмним забезпеченням модуля розбіжності ризиків. Стенд для імітаційного моделювання дозволяє розробляти програмне забезпечення систем управління, включаючи розглянутий оптимальний модуль дивергенції, у замкненому контурі з навігаційним симулятором Navi Trainer 5000, використовуючи всі його переваги.