Browsing by Author "Popovych, І. S."

Now showing 1 - 3 of 3

AUTOMATIC COLLISION AVOIDANCE SYSTEM WITH MANY TARGETS, INCLUDING MANEUVERING ONES
(2019) Zinchenko, S.; Nosov, Р.; Mateichuk, V.; Mamenko, P.; Popovych, І. S.; Grosheva, О.; Зінченко, С.; Носов, П.; Матейчук, В.; Маменко, П.; Попович, І. С.; Грошева, О.; Зинченко, С.; Носов, П.; Матейчук, В.; Маменко, П.; Попович, И.; Грошева, О.
The article considers the issues of automatic colliosion avoidance with many targets, including maneuvering ones, which is especially important when navigating a vessel in narrownesses. Was made a brief review of literature devoted to the problem of collision avoidance and conclusion was drown on the relevance of developing such systems. There were developed mathematical and algorithmic support of the combined collision avoidance with many targets, including maneuvering ones. Based on the synthesized algorithms, there was developed software in the MATLAB environment for a simulator of an onboard controller of a ship control system, the operability and efficiency of mathematical, algorithmic and software was tested in a closed circuit with a Navi Trainer 5000 navigation simulator for various types of ships, navigation areas and weather conditions. The experiments confirmed the efficiency of the proposed method and algorithms and allow to recommend them for practical use in the development of modules for automatic collision avoidance wth many targets, including maneuvering ones, an onboard controller of the ship’s control system. У статті розглядаються питання автоматичного уникнення зіткнень з багатьма цілями, включаючи маневрування, що особливо важливо при плаванні судна у вузьких місцях. Зроблено короткий огляд літератури, присвяченої проблемі уникнення зіткнень, та зроблено висновок про актуальність розробки таких систем. Розроблено математичну та алгоритмічну підтримку комбінованого уникнення зіткнення з багатьма цілями, включаючи маневрування. На основі синтезованих алгоритмів було розроблено програмне забезпечення в середовищі MATLAB для імітатора бортового контролера системи управління судном, працездатність та ефективність математичного, алгоритмічного та програмного забезпечення тестували в 13 замкнутому ланцюзі з навігаційним тренажером Navi Trainer 5000 для різних типів суден, районів навігації та погодних умов. Експерименти підтвердили ефективність запропонованого способу та алгоритмів і дозволяють рекомендувати їх для практичного використання при розробці модулів для автоматичного запобігання зіткнення з багатьма цілями, включаючи маневрування, бортовим контролером корабельної системи управління. В статье рассмотрены вопросы автоматического управления движением судна при расхождении с другими судами – целями, включая маневрирующие, что особенно актуально при проводке судна в узкостях. Проведен краткий обзор литературных источников, посвященных проблеме расхождения судов, сделан вывод об актуальности разработки таких систем. Разработано математическое и алгоритмическое обеспечение комбинированного расхождения со многими целями, включая маневрирующие. По синтезированным алгоритмам создано программное обеспечение в среде MATLAB для имитатора бортового контроллера системы управления судном, работоспособность и эффективность математического, алгоритмического и программного обеспечения проверена в замкнутой схеме с навигационным тренажером Navi Trainer 5000 для различных типов судов, районов плавания и погодных условий. Эксперименты подтвердили работоспособность предложенного способа и алгоритмов и позволяют рекомендовать их для практического использования при разработке модулей автоматического расхождения со многими целями, включая маневрирующие, бортового контроллера системы управления судном.
ПСИХОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУИРОВАНИЯ ЛИЧНОСТЬЮ СВОЕГО БУДУЩЕГО
(2018) Попович, И. С.; Попович, І. С.; Popovych, І. S.
В статье представлен теоретический анализ психологических особенностей конструирования личностью своего будущего. Обосновано, что способность конструировать будущее находится в плоскости антиципационных, интернальных, активных измерений личности, требует тщательного исследования на нейрофизиологическом, философском, психологическом и социально-психологическом уровнях. Обозначена важность исследования предпосылок способности успешного конструирования будущего, определения причинно-следственных связей, обоснования врожденной обусловленности. Подано эмпирические результаты исследования свойств социальных ожиданий личности, влияющих на способность конструировать будущее. У статті представлено теоретичне аналізування психологічних особливостей конструювання особистістю свого майбутнього. Обґрунтовано, що здатність конструювати майбутнє знаходиться в площині антиципаційних, інтернальних, активних вимірів особистості, потребує скрупульозного дослідження на нейрофізіологічному, філософському, психологічному та соціально-психологічному рівнях. Позначена важливість дослідження передумов здатності успішного конструювання майбутнього, визначення причинно-наслідкових зв’язків, обґрунтування вродженої зумовленості. Подано емпіричні результати дослідження властивостей соціальних очікувань особистості, які впливають на здатність конструювати майбутнє. The article presents a theoretical analysis of the psychological features of personal design of his/her future. It is substantiated, that the ability to construct future lies in the plane of anticipatory, internal, active, active personality perspectives, requires careful research on the neurophysiologic, philosophical, psychological and socio-psychological levels. It is outlined the importance of ability of successful construction of future, definition of the cause-effect relationships and justification of inborn conditioning. Empirical results of research of properties of social expectations of personality influencing ability to construct the future are submitted.
ІНСАЙТ : ПСИХОЛОГІЧНІ ВИМІРИ СУСПІЛЬСТВА
(2019) Попович, І. С.; Popovych, І. S.
У журналі висвітлюються актуальні питання психологічної теорії та історії психологічної думки; психології особистості; педагогічної та вікової психології; соціальної психології; організаційної психології; юридичної, економічної та інших галузей психологічної науки.