Browsing by Author "Popovych, I. S."

Now showing 1 - 20 of 178

A HISTORICAL DIMENSION OF THE RESEARCH ON SOCIAL EXPECTATIONS OF AN INDIVIDUAL
(2021) Popovych, I. S.; Blynova, O. Ye.; Nass Álvarez, J. L.; Nosov, P.; Zinchenko, S.; Попович, І. С.; Блинова, О. Є.; Насс Альварес, Х. Л.; Носов, П. С.; Зінченко, С. М.
The purpose of the paper is to present theoretical-methodological critical analysis of social expectations of an individual in a historical dimension. It examines and outlines a historical component of trends in the research on social expectations in the world scientific literature and practice. The study determines and characterizes the following trends in the research on social expectations of an individual: philosophical, sociological, neurophysiological, psychological, social-psychological and the trend of construction of the future. It analyzes the current state of the development of social expectations of an individual in the context of the history of everyday life. The research reveals the essence and psychological content features of all the trends in the research. We come to the conclusion that a historical dimension of social expectations of an individual arranges the acquired knowledge about the trends in the research subject. El objetivo del artículo es realizar un análisis crítico, teórico y metodológico de las expectativas sociales de la persona en la dimensión histórica. Se estudió y se describió el componente histórico del estudio de las expectativas sociales en la literatura y en la práctica científicas mundiales. Se establecieron y se caracterizaron las direcciones siguientes de la investigación: filosófica, sociológica, neurofisiológica, psicológica, sociopsicológica y la de construcción del futuro. Se analizó el estado actual del desarrollo de las expectativas sociales de la persona en el contexto de historia cotidiana. Se revelaron la esencia y las características semánticas psicológicas de todas las direcciones de la investigación. Se concluyó que la dimensión histórica de las expectativas sociales ordena los conocimientos adquiridos sobre las direcciones del tema del estudio. Метою статті є теоретико-методологічне критичне аналізування соціальних очікувань людини в історичному вимірі. Вивчено і окреслено історичну складову напрямків дослідження соціальних очікувань у світовій науковій літературі і практиці. Встановлено та охарактеризовано такі напрямки дослідження соціальних очікувань особистості: філософський, соціологічний, нейрофізіологічний, психологічний, соціально-психологічний та напрямок конструювання майбутнього. Проаналізовано сучасний стан розвитку соціальних очікувань людини у контексті історії повсякденності. Розкрито сутність та психологічні змістові ознаки усіх напрямків дослідження. Зроблено висновок, що історичний вимір соціальних очікувань людини упорядковує отримані знання про напрямки предмету дослідження. Історичні аспекти, окреслені хронотопи становлення наукової проблеми у поєднанні з застосуванням порівняльного аналізування та синтезування, дедукції та індуктивного методу сприяють примноженню і збагаченню наукових знань. Історичний вимір дозволив створити теоретико-методологічну базу дослідження соціальних очікувань особистості. Окреслено напрямки подальших наукових пошуків у вигляді конструювання особистістю свого майбутнього у сучасному вимірі проблеми дослідження.
A Research of Post-Traumatic Stress and Adaptation Disorders of Servicemen after Being in a Combat Situation at the Hospitalization Stage
(2020) Shevchenko, R.; Hrys, A.; Pavliuk, M.; Stynska, V.; Babiak, O.; Zavatskyi, V.; Шевченко, Р.; Грись, А.; Павлюк, М.; Стинська, В.; Бабяк, О.; Завацький, В.; Попович, І. С.; Popovych, I. S.
The purpose of the article is to study the characteristics of the psychophysiological state of servicemen with post-traumatic stress disorders (PTSD) and adaptation disorders (AD) after being in combat conditions. The research was implemented at the hospitalization stage, a comparative characteristic of the level of reactive and personal anxiety of the studied, according to the autonomic, sensorimotor, affective and ideator registers, was carried out. Methods used: observation, conversation, the questionnaire “Scale of self-assessment of reactive (situational) and personal anxiety (“SSRPA”) (Spielberger, 1983; adapted by Hanin, 1983). According to the received results, in the group of servicemen with PTSD: in the affective register – complaints of a feeling of sadness, experiencing a state of melancholy, obsessive memories of experienced events; in the ideator register – a state of confusion. In the group of military personnel with AD: in the affective register – unmotivated anxiety, periods of intolerance towards oneself, irritability, difficulties in self-control. A study of the level of reactive and personal anxiety of the studied confirmed the presence of a more pronounced pathogenic picture of servicemen with adaptation disorders. El objetivo del artículo es estudiar las características del estado psicofisiológico del personal militar con trastornos postraumáticos de estrés (TPE) y trastornos de adaptación (TA) después de haber estado en las condiciones de combate. El estudio fue realizado en la etapa de hospitalización, se hizo la comparación del nivel de ansiedad reactiva y de ansiedad personal de los investigados según los registros siguientes: vegetativo, sensoriomotora, afectivo e ideador. Los métodos utilizados son la observación, la conversación con los investigados, la metodología "Escala de autoevaluación de ansiedad reactiva (situacional) y personal" ("EAARP") (Spielberger, 1983; adaptación Hanin, 1983). Según los resultados obtenidos, en el registro afectivo el grupo de militares con TPE se quejaba del sentimiento de tristeza, sentía melancolía y tenía recuerdos obsesivos de los acontecimientos pasados; en el registro ideador se trataba del estado de confusión. El grupo de personal militar con TA en el registro afectivo se caracterizaba por la ansiedad sin motivo, períodos de intolerancia hacia sí mismo, irritabilidad, dificultades con autocontrol. El estudio del nivel de ansiedad reactiva y de ansiedad personal de los investigados confirmó que el personal militar con trastornos de adaptación tiene un cuadro patógeno más manifiesto. Мета статті полягає у вивченні особливостей психофізіологічного стану військовослужбовців з посттравматичними стресовими розладами (ПТСР) та порушеннями адаптації (РА) після перебування в бойових умовах. Дослідження проведено на етапі госпіталізації, здійснено порівняльну характеристику рівня реактивної та особистісної тривожності досліджених, відповідно до вегетативного, сенсомоторного, афективного та ідеаторного регістрів. Використані методи: спостереження, бесіда з досліджуваними, методика “Шкала самооцінки реактивної (ситуативної) та особистісної тривожності” (“ШСРЛТ”) (Spielberger, 1983; адаптація Ханін, 1983). Відповідно до отриманих результатів, у групах військовослужбовців з ПТРС: в дійовому реєстрі – жалоби на відчуття туги, переживання стану журби, нав’язливі спогади пережитих подій; в ідеаторному реєстрі – стан розгубленості. У групах військовослужбовців з РА: в діючому реєстрі – немотивована тривожність, періоди нетерплячості до себе, роздратування, труднощі в самоконтролі. Вивчення рівня реактивної та особистісної тривоги досліджуваних, підтверджує наявність більш вираженої патогенної картини у військовослужбовців з розладами адаптації.
ANALYTICAL MODEL OF A SHIP’S STABILITY ON A REGULAR WAVE
(2024) Zinchenko, S.; Tovstokoryi, O.; Kyrychenko, K.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Попович, І. С.
One of the main dangers of sailing in storms is the change in the stability of ships due to waves, which in some cases can even lead to its overturning. Therefore, the task of constant control of the ship’s stability during the voyage is an urgent scientific and technical task. A systematic approach, analysis and synthesis, methods of mathematical analysis, integral calculus, and numerical modeling were used during the research. An analytical model was developed for calculating the restoring moment in the roll channel under regular waves, depending on the geo- metric dimensions of the ship’s hull, immersion parameters, ship motion parameters, and wave parameters. The obtained results di↵er from the known solutions in that they have an analytical form and can be used to assess stability in real time. The theoretical significance of the obtained results lies in the development of an analytical model for estimating sta- bility on regular excitation. The practical value of the obtained results consists in: checking the operability of the analytical model during a computational experiment and the possibility of its use in an on-board computer of an automated or automatic control system.
APPLICATION OF THE CONDITIONAL OPTIMIZATION METHOD IN THE PROBLEM OF VESSEL STORMY SAILING
(2024) Zinchenkо, S.; Tovstokoryi, O.; Mateichuk, V.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Kyrychenko, K.; Попович, І. С.
Stormy sailing conditions are among the most extreme and dangerous. The rocking of the ship in the roll and trim channels greatly exhausts the crew, which leads to an increase in the number of errors when making management decisions. The situation worsens also due to the fact that during a storm such dangerous phenomena as harmonic and parametric resonances, a decrease in stability on passing waves, broaching, impacts of group waves in the stern, which can lead to the , hull destruction, overloads of the power plant and occurrence of blackouts. The most radical way to combat such dangers is the automation of control processes. The authors have developed a method of automatic and optimal control of the ship's movement in storm conditions, which allows to avoid the occurrence and development of dangerous phenomena that lead to the capsize of the ship. The obtained result is explained by: the use of an on-board computer in the ship's motion control system; constant measurement of ship movement parameters and waves; finding, at each step of the on-board computer, safe and optimal values of the ship's course and speed by solving the optimization problem; taking into account when solving the optimization problem linear and non-linear constraints of the type of inequalities that define dangerous areas; maintaining safe and optimal movement parameters using the automatic control system. The theoretical significance of the obtained result lies in the development of a method of automatic and optimal control of the ship's movement in conditions of stormy sailing. The practical significance of the obtained results consists in: verification of the developed method by mathematical modeling; the possibility of using the method in the automatic control system, which allows to automate and optimize the processes of controlling a ship in a storm, reduce the influence of the human factor on control processes, crew fatigue, risks of losing the ship and cargo, and generally increase the safety of shipping
APPLIED RESEARCH ASPECT OF SOCIAL EXPECTATIONS OF PERSONALITY IN ENGLISH SCIENTIFIC LITERATURE
(2016) Popovych, I. S.; Попович, І. С.
У статті розглянуто застосування теорії очікувань у стратегії продуктивності організації, цілепокладанні та мотивації співробітників, організаційній взаємодії, системі прийняття рішення, у виборі професії, прогнозуванні продуктивності діяльності (O.Behling, G.De Sanctis, R.J.House, J.Lawler, F.C.Lunenburg, R.S.Schuler, F.A.Starke та ін.). Проаналізовано соціальний зміст очікувань в контексті групових динамічних процесів, інтерактивний ефект між сприйняттям й мотиваційними здібностями, реалізацію теорії очікуваної тривалості (J.Butler, T.Connolly, K.Darboe, L.E.Miller, G.Wolf та ін.). Вивчено праці, у яких дослідники прийшли до висновку, що повторне закріплення насилля сприяє розвитку агресивності особистості через формування ворожих очікувань (C.A.Anderson, B.J.Bushmann). Показано, як за допомогою теорії очікувань можна пояснити вживання та зловживання алкоголем (A.R.Baldwin, T.P.S.Oei). Зроблено висновок, що значна частина сучасних прикладних досліджень базуються на поєднанні мотиваційних теорій очікувань (E.E.Lawler, H.Peak, L.W.Porter, V.H.Vroom). Звернуто увагу, що теорія очікувань дозволяє не тільки досліджувати взаємозв’язок між мотивацією та намірами блогерів, а й фактично координувати його (H.Liao, S.Liu, Y.Zeng). Зазначено, що фармакологічні плацебо-ефекти в організмі людини є повністю зумовленими очікуваннями (J.Podd, S.Stewart-Williams). Встановлено, що велика частина досліджень очікувань з прикладним характером базується на загальноприйнятих теоріях очікувань і доволі часто є перевіркою, спростуванням чи доповненням наукових здобутків попередників, почасти наукові пошуки націлені на розв’язання прикладних завдань сьогодення та вирішення актуальних соціальних проблем. В статье рассмотрено применение теории ожиданий в стратегии производительности организации, целеполагании и мотивации сотрудников, организационном взаимодействия, системе принятия решения, в выборе профессии, прогнозировании продуктивности деятельности (O.Behling, G.De Sanctis, J.Lawler, F.C.Lunenburg, R.J.House, R.S.Schuler, F.A.Starke и др.). Проанализирован социальный смысл ожиданий в контексте групповых динамических процессов, интерактивный эффект между восприятием и мотивационными способностями, реализация теории ожидаемой продолжительности (J.Butler, T.Connolly, K.Darboe, L.E.Miller, G.Wolf и др.). Изучены труды, в которых исследователи пришли к выводу, что повторное закрепление насилия способствует развитию агрессивности личности через формирование враждебных ожиданий (C.A.Anderson, B.J.Bushmann). Показано как с помощью теории ожиданий можно объяснить употребление и злоупотребление алкоголем (A.R.Baldwin, T.P.S.Oei). Сделан вывод, что значительная часть современных прикладных исследований базируются на сочетании мотивационных теорий ожиданий (E.E.Lawler, H.Peak, L.W.Porter, V.H.Vroom). Акцентировано внимание, что теория ожиданий позволяет не только исследовать взаимосвязь между мотивацией и намерениями блоггеров, но и фактически координировать ее (H.Liao, S.Liu, Y.Zeng). Отмечено, что фармакологические плацебо-эффекты в организме человека полностью обусловлены ожиданиями (J.Podd, S.Stewart-Williams). Установлено, что большая часть исследований ожиданий прикладного характера, базируется на общепринятых теориях ожиданий и довольно часто является проверкой, опровержением или дополнением научных достижений предшественников, отчасти научные исследования нацелены на решение важных задач и актуальных социальных проблем.
Assertiveness as a Factor of Students’ Choice of Behavior Strategies in Social Interaction
(2020) Blynova, O.; Moiseienko, V.; Los, O.; Burlakova, I.; Yevdokimova, O.; Toba, M.; Popovych, I. S.; Блинова, О. Є.; Мойсеєнко, В. В.; Лось, О. М.; Бурлакова, І.; Євдокимова, О.; Тоба, М.; Попович, І. С.
The purpose of the study is to examine students’ assertiveness and their choice of behavior strategies in situations of social interaction. It considers assertive behavior as an ability to defend one’s rights, show positive and negative emotions, overcome social anxiety and adapt to social life. The research empirically investigates the correlation between students’ assertiveness and behavior strategies in conflict and in real situations of social interaction. Significant correlations with “competition” and “compromise” strategies (p<.05); indirect correlations of “adaptation” and “avoidance” strategies (p<.05) were established. The obtained results in the female sample were substantiated: between assertiveness and “compromise” (a direct correlation) and “adaptation” (an indirect correlation) (p<.05). In the male sample, assertiveness correlates with the “avoidance” strategy (p<.05). We maintain that internality at a statistically significant level correlates with assertiveness (р< .05). The obtained and substantiated empirical results about the students’ assertive behavior have scientific value. They should be operationalized into educational process. These results are useful for psychological consultancy, psychotherapeutic and training work. El objetivo de la investigación es estudiar la asertividad de los estudiantes y su elección de estrategias de comportamiento en las situaciones de interacción social. El comportamiento asertivo se considera como la capacidad de defender sus propios derechos, expresar sus sentimientos positivos y negativos, superar la ansiedad social, adaptarse a la vida social. Se investigó empíricamente la relación entre la asertividad de estudiantes y las estrategias de comportamiento en conflictos y situaciones reales de interacción social. Fueron establecidas las relaciones significativas con las estrategias de “competencia” y “compromiso” (p<.05), relaciones inversas con las de “adaptación” y “evitación” (p<.05). Recibieron y argumentaron los resultados de la muestra femenina: entre asertividad y “compromiso” (relación directa) y “adaptación” (relación inversa) (p<.05). En la muestra masculina la asertividad se correlaciona con la estrategia de “evitación” (p<.05). Se constató que la internalidad del nivel estadísticamente significativo está relacionada con la asertividad (p<.05). Los resultados empíricos obtenidos y comprobados del comportamiento asertivo de los estudiantes tienen un valor científico. Deben ser operacionalizados en el proceso educativo. Los resultados son útiles también para las consultas psicológicas, la psicoterapia y el retiro.
ATHLETES’ RESILIENCE TYPOLOGY: A COMPARATIVE ANALYSIS OF INDIVIDUAL AND TEAM SPORTS
(2022) Popovych, I. S.; Radul, I.; Hoian, I.; Ohnystyi, A.; Doichyk, V.; Burlakova, I.; Попович, І. С.
The purpose of the empirical study is to develop and substantiate a typology of athletes’ resilience, as well as to compare different types of resilience among representatives of individual sports and team sports. Individual sports are represented by athletes from athletics, boxing, and weightlifting (n=312; average age M=26.2), and team sports are represented by representatives from mini-football, football, handball, and volleyball (n=322, average age M=28.1). Research methods: psychodiagnostic methods that used scales to evaluate the content parameters of the researched phenomena in a relevant way; participant observation; k-means cluster analysis; Spearman method correlation analysis (rs); criterion angle-transformation of Fisher’s (φ). Results. It is substantiated that athletes’ resilience typology is a scientific classification of abstract theoretical complexes (types) that integrate the most essential content parameters, structural and functional characteristics of athletes’ resilience. Commitment (rs=.148), Control (rs=.086), Challenge (rs=.076), Hardiness (rs=.115), Emotional Stability (rs=.146), Cheerfulness (rs=.186), and Motivation to Succeed (rs=.202) were determined as the content factors with the strongest connection to Resilience (р<.01; р<.05). Individual and team sports were formed as empirical typologies of athletes’ resilience. Individual athletes’ resilience was classified into four types: Value- Oriented (VO), Motivational-Oriented (MO), Socially Acceptable (SA), and Emotionally Stable (ES). The following types of team sports athletes’ resilience were identified: Motivational-Valued (MV), Control- Pragmatic (CP), Socially Acceptable (SA), and Resilient (RS). The distinctions in content features of athletes’ socially acceptable types of resilience in individual and team sports are substantiated. Conclusions. The first hypothesis was confirmed when two types of athlete resilience were developed. The second hypothesis is confirmed since the construction of resilience types is based on the dominating levels of content parameters. The third hypothesis cannot be statistically proven or disproven since the three types of athletes’ resilience differ in content parameters and cannot be compared. The Socially Acceptable type was compared, but no significant differences were found (р ≥ .05). It is recommended that representatives of individual and team sports consider the obtained results and that they be operationalized in athletes’ tactical training.
AUTOMATED FORMING OF INSURANCE PREMIUM FOR DIFFERENT RISK ATTITUDE INVESTMENT PORTFOLIO USING ROBO-ADVISOR
(2022) Kobets, V.; Yatsenko, V.; Popovych, I. S.; Попович, І. С.
The volume of private investment is growing steadily nowadays. In this case, it is crucial to analyze investors' behaviour, decision-making factors and the specifics of their investment portfolio formation and especially their cognitive constraints, which prevent them from effectively defining investment goals and profitable achieving them. This research shows that investors, even experienced and financially literate, often make significant mistakes when creating their own investment portfolios. Thus, the use of automated tools for determining the insurance premium and the optimal investment portfolio, which is a robo-adviser, becomes relevant. The paper presents the model for estimating personal insurance premium for different risk attitude investment portfolios using robo-advisor. Three types of investors are analyzed: conservative, aggressive, and moderately aggressive. The model helps determine the individual size of the insurance premium for each investor profile, taking into account his or her risk attitude.
AUTOMATED IDENTIFICATION OF AN OPERATOR ANTICIPATION ON MARINE TRANSPORT
(2020) Nosov, P. S.; Popovych, I. S.; Cherniavskyi, V. V.; Zinchenko, S. M.; Prokopchuk, Y. A.; Makarchuk, D. V.; Носов, П. С.; Попович, І. С.; Чернявський, В. В.; Зінченко, С. М.; Прокопчук, Ю. О; Макарчук, Д. В.; Попович, И. С.; Чернявский, В. В.; Зинченко, С. М.; Прокопчук, Ю. А.
Context. The article discusses approaches to anticipation identification being an essential part of the decision-making process done by the operator by using the example of a sea captain in ergatic systems of critical infrastructures in the sea transport management. The mentioned above aspect of anticipation of operators can be regarded as being a complex form of human-machine interaction and, certainly, claims for further elaboration of information and tools to be used. Objective. The way to approach development is taken as being based on an information analysis of the full range of trajectories of decision-making by operators at the time of performing complex multi-stage actions. These items are rooting out of their adopted strategy of human-machine interaction. Besides, it leads to the formation of a metric being able to algorithmically represent the enormous number of variants. It can be done taking into account conditions of combinatorial representation in terms of the geometric theory of groups on the Cayley graph. Method. Being a part of the approach elaboration the having been obtained during the analysis of the database of navigation simulators mathematical model of experimental data collecting and processing succeeded to be constructed. To confirm the formalalgorithmic approach a simulation was challenged to be carried out helping to form the trajectory of the operator’s decision making in critical situations. It was felicitously performed basing on the three-factor ERO-AEA-EAPI model. Thus, the algebraic and software representation of the metric decision space is noticed to uncover approximate complex human-machine interactions in uncertain environments. As a result, the converting process of data of the main subject of critical infrastructure (i.e. the operator) into knowledge is able to be coped with. In addition, factors possible to be gauged in the proposed metric are able to be uncovered. Results. In order to carry out the feasibility assessment of the developed approach as well as formal-algorithmic ones, an experiment was performed by using the Navi Trainer 5000 navigation simulator (NTPRO 5000). During having one of the most troublesome operations i.e. mooring we wanted the server data to be analyzed. As a result, data about anticipation being shaped as triangular constructs in the quasi-isometric space of Cayley graph is reported to have been obtained. The automated neural networks being used for result obtaining led to delivering of the possibility to get multiple data regression and to analyze the relationships of many independent variables. It is considered to be clear evidence due to having found out results of scattering and reliability diagrams. Conclusions. The having been presented in the investigations formal-algorithmic approach together with the developed software tools and the approaches of converting data into knowledge about operator anticipation are said to embrace the possibility to classify and to identify individual decision-making strategies when managing a vessel and to predict the likelihood of poor consequences. With regarding to the cogency of the proposed approach and models these issues happen to have been successfully justified by means of the automated processing of experimental data. Актуальність. У статті розглядається підхід ідентифікації антиципації як важливої складової процесу прийняття рішень оператора на прикладі капітана далекого плавання в ергатичних системах критичних інфраструктур при управлінні морським транспортом. Розглянутий аспект антиципації операторів є складною формою людино-машинного взаємодії і вимагає розробки підходів та відповідних інформаційних засобів. Мета. Підхід щодо розробки засобів грунтується на інформаційному аналізі повного спектра траекторій прийняття рішень операторів в моменти виконання складних багатоетапних дій заснованих на прийнятій стратегії людино-машинної взаємодії. Такий підхід передбачає формування метрики здатної алгоритмічним способом відобразити простір варіантів в умовах комбинаторного передуявлення в термінах геометричної теорії груп на графі Келі. Метод. В рамках розробки підходу визначена математична модель збору та обробки експериментальних-тальних даних в ході аналізу бази даних навігаційних симуляторів. З метою підтвердження прийнятих формально-алгоритмічних підходів проведено імітаційне моделювання що формує траєкторію прийняття рішень оператора в критичних ситуаціях заснованих на трехфакторной моделі ERO-AEA-EAPI. Таким чином алгебраїчне і програмне представлення метричного простору прийняття рішень дозволяє апроксимувати складні людино-машинні взаємодії в умовах невизначеності і отримати підхід трансформації даних в знання про суб’єкта критичної інфраструктури – оператора. Результати. З метою підтвердження доцільності розроблених формально-алгоритмічних підходів був проведений експеримент з використанням навігаційного симулятора Navi Trainer 5000 (NTPRO 5000). В ході експерименту були проаналізовані дані сервера при виконанні однієї з найбільш складних операцій – швартуванні, і сформовані знання про антиципацію операторів у вигляді триангулярних конструктів на квазіізометричному просторі графа Келі. Результати моделювання із застосуванням автоматизованої нейроної мережі дозволили отримати множинну регресію даних і провести аналіз зв’язків незалежних змінних про що свідчать результати діаграм розсіювання і надійності. Висновки. Формально-алгоритмічні підходи, представлені в дослідженні, в поєднанні з розробленими програмними засобами, підходи перетворення даних у метаданні про антиципацію операторів дозволили класифікувати і визначити індивідуальні стратегії прийняття рішень при управлінні судном що дало змогу прогнозувати ймовірність катастрофічних наслідків. Результативність запропонованого підходу і моделей була успішно обгрунтована за результатами автоматизованої обробки експериментальних даних. Актуальность. В статье рассматриваются подходы идентификации антиципации как важной составляющей процесса принятия решений оператором на примере капитана дальнего плавания в эргатических системах критических инфраструктур при управлении морским транспортом. Рассматриваемый аспект антиципации операторов является сложной формой человеко-машинного взаимодействия и требует разработки информационных подходов и средств. Цель. Подход к разработке подходов основывается на информационном анализе полного спектра траекторий принятия решений операторов в моменты выполнения сложных многоэтапных действий основанных на принятой стратегии человекомашинного взаимодействия. Такой подход предполагает формирование метрики способной алгоритмическим способом отобразить пространства вариантов, в условиях комбинаторного представления, в терминах геометрической теории групп на графе Кэли. Метод. В рамках разработки подхода определена математическая модель сбора и обработки экспериментальных данных в ходе анализа базы данных навигационных симуляторов. С целью подтверждения принятых формально-алгоритмических подходов проведено имитационное моделирование формирующее траекторию принятия решений оператора в критических ситуациях основанных на трехфакторной модели ERO-AEA-EAPI. Таким образом алгебраическое и программное представление метрического пространства принятия решений позволяет аппроксимировать сложные человеко-машинные взаимодействия в условиях неопределенности и получить подход трансформации данных в знания о субъекте критической инфраструктуры – операторе. Результаты. С целью подтверждения целесообразности разработанного подхода и формально-алгоритмических подходов был проведен эксперимент с использованием навигационного симулятора Navi Trainer 5000 (NTPRO 5000). В ходе эксперимента были проанализированы данные сервера в ходе выполнения одной из наиболее сложных операций – швартовки, и сформированные знания об антиципации в виде триангулярных конструктов на квазиизометрическом пространстве графа Кэли. Результаты моделирования с применением автоматизированных нейронных сетей позволили получить множественную регрессию данных и провести анализ связей множества независимых переменных о чем свидетельствуют результаты диаграмм рассеивания и надежности. Выводы. Формально-алгоритмические подходы, представленные в исследовании, в сочетании с разработанными программными средствами, подходы преобразования данных в знания об антиципации операторов позволили классифицировать и определить индивидуальные стратегии принятия решений при управлении судном и прогнозировать вероятность катастрофических последствий. Результативность предложенного подхода и моделей была успешно обоснована по результатам автоматизированной обработки экспериментальных данных.
AUTOMATIC CONTROL OF THE VESSEL MOVEMENT IN A STORM
(2021) Ben, A. P.; Zinchenko, S. M.; Nosov, P. S.; Popovych, I. S.; Бень, А. П.; Зінченко, С. М.; Носов, П. С.; Попович, І. С.; Зинченко, С. Н.; Попович, И. С.
AUTOMATIC DETERMINATION OF THE NAVIGATORS MOTIVATION MODEL WHEN OPERATING WATER TRANSPORT
(2021) Nosov, P. S.; Popovych, I. S.; Zinchenko, S. M.; Kobets, V. M.; Safonova, A. F.; Appazov, E. S.; Носов, П. С.; Зінченко, С. М.; Кобець, В. М.; Сафонова, Г. Ф.; Аппазов, Е. С.; Попович, І. С.; Зинченко, С. Н.; Кобец, В. Н.; Сафонова, А. Ф.; Аппазов, Э. С.; Попович, И. С.
Context. The article proposes an approach for automated identification of the navigators motivational model in the control of water transport. Algorithms for data extraction as a result of the man-machine interaction of navigator with the electronic control systems of the vessel during performing navigation operations of increased complexity are proposed. Objective. The purpose of research is to apply formal and algorithmic approaches to extracting data on the motivational model of navigator to prevent accidents in water transport. Method. The identification of manifestation determination of navigators’ mental activity by means of the visual concept of the geometric group theory is proposed. This approach delivered the visual systematic-logical combining of diagnostic methods aimed at determining navigators motivational centers and the processes of professional activity like maneuver performing. The key indicator of identification is said to be the parameter of the navigator’s activity as “rpm_port” having an impact on the vessel speed being a marker of intensification of the navigator’s physiological activity. Such an approach is beneficial in time phase identification while maneuvering indicating explicitly at the stepping up of the navigator’s physiological motivational state. It was proven to be correct based on the results due to Ward’s dendrogram, several statistical methods and applied software. The obtained research results encourage the prediction of the navigator’ motivational states in critical situations. Results. In order to confirm the proposed formal-algorithmic approach, an experiment was carried out using the navigation simulator Navi Trainer 5000. Automated analysis of experimental ones made it possible to form a motivational map of the navigator and determine the decision-making model affecting in the processes of control vessel in difficult situations. Conclusions. The proposed research approaches made it possible to automate the processes of extracting data indicating the principles of decision-making by navigator. The effectiveness of proposed approach was substantiated by the results of experimental data automated processing and the constructed tree-like decision-making spaces. Актуальність. У статті запропоновано підхід автоматизованої ідентифікації мотиваційної моделі навігаторів при управлінні морським транспортом. Запропоновано алгоритми вилучення даних в результаті людино-машинного взаємодії навігатора з електронними системами управління судном при виконанні навігаційних операцій підвищеної складності. Мета. Метою дослідження є застосування формального і алгоритмічного підходів до вилучення даних мотиваційної моделі навігатора для запобігання аварій на водному транспорті. Метод. Пропонується ідентифікація детермінованних проявів розумової діяльності навігаторів за допомогою візуальної концепції геометричної теорії груп. Такий підхід забезпечив наочне системо-логічне поєднання діагностичних методів що спрямовані на визначення мотиваційних центрів штурмана і процесів професійної діяльності, наприклад при виконанні маневрів. Ключовим показником ідентифікації вважається параметр активності штурмана «rpm_port», що впливає на швид- кість судна і є маркером посилення його фізіологічної активності. Такий підхід корисний для ідентифікації тимчасових фаз при маневруванні, що явно вказують на зміну мотиваційного стану навігатора. Даний аспект був доведений на підставі результатів дендрограмми Уорда, кількох статистичних методів і прикладного програмного забезпечення. Отримані результати досліджень дозволяють прогнозувати мотиваційні стани навігатора у критичних ситуаціях. Результат. З метою підтвердження запропонованого формально-алгоритмічного підходу був проведений експеримент з використанням навігаційного симулятора Navi Trainer 5000. Автоматизований аналіз експериментальних даних дозволив сформувати мотиваційну карту навігатора і визначити модель прийняття рішень що впливають на процеси управління судном у складних ситуаціях. Висновок. Запропоновані підходи дослідження дозволили автоматизувати процеси вилучення даних що вказують на принципи прийняття рішень навігатором. Результативність запропонованого підходу була обґрунтована за результатами автоматизованої обробки експериментальних даних і побудованих ознакових деревоподібних просторів прийняття рішень. Актуальность. В статье предложен подход автоматизированной идентификации мотивационной модели навигаторов при управлении морским транспортом. Предложены алгоритмы извлечения данных в результате человеко-машинного взаимодействия навигатора с электронными системами управления судном при выполнении навигационных операций повышенной сложности. Цель. Целью исследования является применение формального и алгоритмического подходов к извлечению данных мотивационной модели навигатора для предотвращения аварий на водном транспорте. Метод. Предлагается идентификация детермининированных проявлений мыслительной деятельности навигаторов с помощью наглядной концепции геометрической теории групп. Такой подход обеспечил наглядное систематико-логическое сочетание диагностических методов, направленных на определение мотивационных центров штурмана и процессов профессиональной деятельности, например при выполнении маневров. Ключевым показателем идентификации считается параметр активности штурмана «rpm_port», влияющий на скорость судна и являющийся маркером усиления его физиологической активности. Такой подход полезен для идентификации временной фазы при маневрировании, что явно указывает на изменение мотивационного состояния навигатора. Данный аспект был доказан на основании результатов дендрограммы Уорда, нескольких статистических методов и прикладного программного обеспечения. Полученные результаты исследований позволяют прогнозировать мотивационные состояния навигатора в критических ситуациях. Результат. С целью подтверждения предложенного формально-алгоритмического подхода был проведен эксперимент с использованием навигационного симулятора Navi Trainer 5000. Автоматизированный анализ экспериментальных данных позволил сформировать мотивационную карту навигатора и определить модель принятия решений влияющих на процессы управления судном в сложных ситуациях. Вывод. Предложенные подходы исследования позволили автоматизировать процессы извлечения данных указывающих на принципы принятия решений навигатором. Результативность предложенного подхода была обоснована по результатам автоматизированной обработки экспериментальных данных и построенных признаковых древовидных пространств принятия решений.
AUTOMATIC OPTIMAL CONTROL OF A VESSEL WITH REDUNDANT STRUCTURE OF EXECUTIVE DEVICES
(2021) Zinchenko, S.; Tovstokoryi, O.; Ben, A.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Nahrybelnyi, Y.; Зінченко, С.; Товстокорий, О.; Бень, А.; Носов, П.; Попович, І. С.; Нагрибельний, Я.
The article considers the issues of automatic control of the vessel movement with a redundant control structure. Redundant structures are now widely used on all vessels with a dynamic positioning system to improve control efficiency (accuracy, maneuverability, reduce energy consumption and emissions), reliability and environmental safety. A brief review of the literature on the use of redundant structures to improve control efficiency is made. In open sources, the authors have not found solutions that improve the efficiency of the control by using redundant structures of actuators. Therefore, it was concluded that the development of such systems is relevant. Several schemes for splitting control into executive devices of a redundant structure, including an optimal splitting scheme, are considered. A comparative analysis of the considered splitting schemes with the optimal one is carried out. Comparative analysis showed that the use of optimal control of the redundant structure of actuators allows increasing the accuracy of dynamic positioning by (20–40)%, depending on the direction of the created control, as well as reducing fuel consumption by (30–100)%, which determines its advantages over known solutions. The mathematical and software support for an automatic optimal control system with redundant control has been developed. The operability and efficiency of the mathematical and software support were tested in a closed circuit with a control object in the MATLAB environment. The conducted experiments confirmed the operability and efficiency of the developed method, algorithms and software and allow to recommend them for practical use in the development of vessel control systems with redundant control structures. У статті розглядаються питання автоматичного керування рухом судна із надлишковою структурою виконавчих пристроїв. Надлишкові структури виконавчих пристроїв широко використовуються на суднах з динамічною системою позиціонування для підвищення надійності та ефективності керування (точності, маневреності, зменшення енергоспоживання та викидів). Зроблено короткий огляд літератури щодо використання надлишкових структур у системах керування. Виявлено, що традиційно надлишкові структури використовуються для підвищення надійності за рахунок резервування та ефективності у системах динамічного позиціонування у ручному режимі. Запропоновано використовувати оптимальне керування надлишковими структурами у автоматичному режимі. Розглянуто кілька схем розщеплення, включаючи оптимальну, сумарних керуючих сил і моменту по виконавчим пристроям надлишкової структури. Проведено порівняльний аналіз розглянутих схем розщеплення з оптимальною, який показав, що використання оптимального керування надлишковою структурою дозволяє підвищити точність динамічного позиціонування на (20-40)% та зменшити витрати палива на (30-100 )%, у залежності від напрямку створюваної керуючої сили, що визначає переваги оптимального керування перед відомими рішеннями. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення автоматичної системи оптимального керування із надлишковою структурою виконавчих пристроїв. Працездатність та ефективність методу, алгоритмічного і програмного забезпечення перевірені математичним моделюванням у замкнутому контурі з об'єктом керування у середовищі MATLAB.
AUTOMATIC RESET OF KINETIC ENERGY IN CASE OF INEVITABLE COLLISION OF SHIPS
(2023) Zinchenko, S.; Kyrychenko, K.; Grosheva, O.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Mamenko, P.; Попович, І. С.
Considered issues of automatic reset of kinetic energy along the gradient in case of inevitable collision of ships. The target function of the fastest reset of kinetic energy is formed in the form of a scalar product of the gradient vector at the location of the vessel and the vector of the right parts of the mathematical model of the longitudinal and angular movement channels containing control. To form optimal controls, a nonlinear optimization procedure was used, taking into account control restrictions. The own ship's movement parameters (speed and course) used in the optimization procedure are measured by speed and course sensors, and the target's movement parameters are estimated from the measured values of the own ship's speed and course and the measured relative movement parameters using radar. The workability method was verified by mathematical modeling in a closed circuit with a control object. The results of the simulation showed that the automatic module provides a 9-fold reduction in the kinetic energy of the collision. The use of the automatic kinetic energy reset module in the event of an imminent collision will reduce the influence of the negative impact of decisions when handling a vessel under the influence of stress, reduce crew fatigue, prevent damage or even loss of the vessel and cargo, and save human lives.
AUTOMATIC VESSEL STEERING IN A STORM
(2022) Zinchenko, S.; Tovstokoryi, O.; Mateichuk, V.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Gritsuk, I.; Попович, І. С.
The issues of automatic vessel control in a storm are considered in the paper. Vessel control in a storm is the most difficult stage in the vessel’s wiring, as it requires quick decisions to be made in difficult conditions. Practical experience shows that the deterioration of the working conditions of the crew is usually associated with an increase in the number of control errors, which is completely unacceptable in stormy conditions. To assess the safe speed and course in a storm, Yu. V. Remez has proposed a universal storm diagram, which allows identifying unfavourable combinations of vessel speed and course angles of the waves – the resonant zones, and avoid them. The universal Remez diagram provides for graphical calculations, which, in combination with the visual determination of the wave parameters, gives a very low accuracy. The article examines the possibility of automatic control of a vessel in a storm by automatic measurement of motion parameters and wave parameters, automatic calculation in the on-board controller of the vessel optimal safe speed and course during a storm, automatic maintenance of the optimal safe speed and course of the vessel. The automatic control significantly increases the accuracy of calculations, excludes the human factor, reduces the depletion of the crew, and increases the reliability of the vessel control in a storm. The efficiency and effectiveness of the method, algorithmic and software were tested on Imitation Modelling Stand in a closed loop with mathematical vessel models of the navigation simulator Navi Trainer 5000.
Communicative Competence in Training Future Language and Literature Teachers
(2020) Popovych, I. S.; Halian, I. M.; Halian, O. I.; Gusak, L. Ye.; Bokshan, H. I.; Попович, І. С.; Бокшань, Г.; Гусак, Л.; Галян, О.; Галян, І.
The purpose of the paper is to present the empirical research on the components of communicative competence of future language and literature teachers during their studies at a higher education institution. The need for communication is considered as a basic one in the development of an individual as a social subject of behavior. The study substantiates that interaction with others, emotional and confidential communication is a factor of personality development, the means of improving communicative competence. The research methods: tests with standardized questionnaires and factor analysis. The study examines communicative competence as an element of professional training of future language and literature teachers. Factor analysis was used to determine the structure of communicative competence of future language and literature teachers. The following factor structure was established: (85.54%): F1 “ Communicative intolerance ” (4.069; 23.94%), F2 “ Communicative dominance ” (2.491; 14.65%), F3 “ Communicative anxiety ” (2.219; 13.05%), F4 “ Ethno-social compromise ” (2.119; 12.47%), F5 “ Communicative helplessness ” (1.822; 10.72%), F6 “ Need for communication ” (1.820; 10.71%). The research determines that in the structure of communicative competence of future language and literature teachers communicative tolerance reflects the need and content of communication and the willingness to communicate with others. The paper substantiates that a low level of communicative tolerance is an incentive for selfdevelopment in perceptive and interactive areas. It emphasizes that affiliation motivation is an important component of developing communicative tolerance at the stage of professional training at a higher education institution. The study shows that an individual’s need for affiliation during studies in a higher education institution is blocked by fear of rejection, causing different types of communicative intolerance. Метою статті є емпіричне дослідження компонентів комунікативної компетентності майбутніх педагогів-філологів на етапі їхнього навчання в закладі вищої освіти. Потреба у спілкуванні розглянута як базова у розвитку людини як соціального суб’єкта поведінки. Обґрунтовано, що взаємодія з оточенням, емоційно-довірливе спілкування є чинником особистісного зростання, засобом формування комунікативної компетентності. Методи дослідження: тести зі стандартизованими анкетами та факторний аналіз. Емпірично досліджено комунікативну компетентність як елемент фахової підготовки майбутніх педагогів-філологів. Факторним аналізом визначено структура комунікативної компетентності майбутніх педагогів-філологів. Встановлено таку факторну структуру (85.54%): F1 “Комунікативна інтолерантність” (4.069; 23.94%), F2 “Комунікативна домінантність” (2.491; 14.65%), F3 “Комунікативна тривожність” (2.219; 13.05%), F4 “Етносоціальний компроміс” (2.119; 12.47%), F5 “Комунікативна безпорадність” (1.822; 10.72%), F6 “Потреба у спілкуванні” (1.820; 10.71%). Встановлено, що у структурі комунікативної компетентності майбутніх педагогів-філологів комунікативна толерантність відображає потребу і зміст комунікації, бажання комунікувати з оточенням. Обґрунтовано, що низький рівень комунікативної толерантності є поштовхом до саморозвитку в перцептивній та інтерактивній площині. Зазначено, що мотивація афіліації є важливим компонентом розвитку комунікативної толерантності на етапі навчання у закладі вищої освіти. Показано, що внутрішня потреба особистості в афіліації під час навчання у закладі вищої освіти блокується страхом неприйняття, викликаючи різні форми комунікативної інтолерантності.
COMPARATIVE ANALYSIS OF EMOTIONAL PERSONALITY TRAITS OF THE STUDENTS OF MARITIME SCIENCE MAJORS CAUSED BY LONG-TERM STAYING AT SEA
(2020) Popovych, I. S.; Shevchenko, R.; Spytska, L.; Nosov, P.; Zinchenko, S.; Mateichuk, V.; Blynova, O. Ye.; Попович, І. С.; Шевченко, Р.; Спицька, Л.; Носов, П.; Зінченко, С.; Матейчук, В.; Блинова, О.
The paper examines the issue of emotional personality changes, occurring in the students of maritime and river transport majors caused by long-term staying at sea. The purpose of the research is to conduct comparative analysis of emotional personality states of the students of maritime and river transport majors before and after staying under conditions of long-term onboard training. Methods: observation, conversation with research participants, methods “ММРІ” and “Beck Depression Inventory”. The paper substantiates that changes are caused by a number of physiological, climatic, social and other factors. It establishes correlation between the features of emotional personality state with the fact of long-term staying at sea in the students of the maritime and river transport major. By the scales “pessimism, depression” (D): 80 Т-points in the group of the senior students, who did onboard training courses, 72 Т-points in the group of the junior students, indicating their low mood, lack of selfconfidence, caused by a high level of anxiety in the senior students. Se ha estudiado el problema de los cambios emocionales y personales de los estudiantes de la especialidad del transporte marítimo y fluvial como resultado de su larga estancia en el crucero. El objetivo del estudio es realizar el análisis comparativo del estado emocional y personal de los estudiantes de la especialidad de transporte marítimo y fluvial antes y después de su estancia en las condiciones de la práctica de navegación duradera. Métodos: observación, entrevista a los encuestados, metodología “MMPI” y “Beck Depression Inventory”. Se ha argumentado que los cambios están causados por una serie de factores fisiológicos, climáticos, sociales y otros. Se ha establecido la intercorrelación de las peculiaridades del estado emocional y personal de los estudiantes de la especialidad de transporte marítimo y fluvial con la estancia a bordo durante largo plazo. En la escala “estado pesimista, depresión” (D): 80 Tpuntos en el grupo de estudiantes de los últimos años que han pasado la práctica de navegación, 72 T-puntos en el grupo de estudiantes de los primeros años, lo que significa que los estudiantes mayores tienen el estado de ánimo decaído, están inseguros de sí mismos debido al estado elevado de ansiedad. Вивчено питання про емоційні, особистісні зміни, що відбуваються у студентів спеціальності морського і річкового транспорту внаслідок тривалого перебування в рейсі. Мета дослідження: провести порівняльний аналіз емоційно-особистісного стану студентів спеціальності морського і річкового транспорту до і після перебування в умовах тривалої плавпрактики. Методи: спостереження, бесіда з випробуваними, методики “ММРІ” і “Beck Depression Inventory”. Обґрунтовано, що зміни зумовлені низкою фізіологічних, кліматичних, соціальних та інших факторів. Встановлено взаємозв'язок особливостей емоційно-особистісного стану з фактом перебування в тривалому плаванні у студентів спеціальності морського і річкового транспорту. За шкалою “песимістичності, депресія” (D): 80 Т-балів в групі студентів старших курсів, які пройшли плавпрактику, 72 Т-бала в групі студентів молодших курсів, що сигналізує про наявність у студентів старших курсів зниженого фону настрою, переживання невпевненості в своїх силах, що обумовлено підвищеним станом тривоги.
CONSTRUCTING A STRUCTURAL-FUNCTIONAL MODEL OF SOCIAL EXPECTATIONS OF THE PERSONALITY
(2020) Popovych, I. S.; Borysiuk, А.; Zahrai, L.; Fedoruk, О.; Nosov, Р.; Zinchenko, S.; Mateichuk, V.; Попович, І. С.; Борисюк, А.; Заграй, Л.; Федорук, О.; Носов, П.; Зінченко, С.; Матейчук, В.
The purpose of the study is to construct and substantiate the structural-functional model of social expectations of the personality. A completely new approach to understanding and organizing the study of social expectations of the personality is proposed. Social expectations as a process and result of a person’s mental activity are theoretically substantiated. The methodology of the study was a systematic approach which allowed to solve the problem holistically. It was determined the verified system of principles on which the modeling of social expectations of the personality was based. It is stated that the following principles are based on the development of the structural-functional model: systematicity and integrity of the researched subject, complex approach to the research subject, reflection of the internal and external world of the research subject, interdependence of internal and external factors of the research, principle of functionality and social determinism of the researched subject, the principle of subjectivity. The structural and functional model of social expectations of personality was constructed, which allowed to study internal determinants, psychological parameters of social expectations of personality. Ten functions of the structural-functional model of social expectations of the personality are distinguished. Метою дослідження є конструювання та обґрунтування структурно-функціональної моделі соціальних очікувань особистості. Запропоновано абсолютно новий підхід до розуміння й організації дослідження соціальних очікувань особистості. Теоретично обґрунтовано соціальні очікування як процес і результат психічної активності людини. Методологію дослідження склав системний підхід, що дозволив цілісно розкрити зазначену проблему. Визначено верифіковану систему принципів, на яких базувалося моделювання соціальних очікувань особистості. Зазначено, що в основу розробки структурно-функціональної моделі закладено наступні принципи: системності і цілісності досліджуваного предмету, комплексного підходу до предмету дослідження, відображення внутрішнього і зовнішнього світу суб’єкта дослідження, взаємозалежності внутрішніх та зовнішніх чинників дослідження, принцип функціональності та соціального детермінізму досліджуваного предмету, принцип суб’єктності. Сконструйовано структурно-функціональну модель соціальних очікувань особистості, яка дозволила дослідити внутрішні детермінанти, психологічні параметри соціальних очікувань особистості. Виокремлено десять функцій структурно-функціональної моделі соціальних очікувань особистості.
CONSTRUCTION AND COMPARISON OF MENTAL RESOURCE COMPLEXES OF MALE AND FEMALE SPORTS TEAMS
(2022) Popovych, I. S.; Radul, I.; Radul, V.; Geiko, Ie.; Hoi, N.; Sribna, O.; Tymosh, Yu.; Попович, І. С.
The purpose of the study is to justify the methodology for developing complexes of mental resources (CMR) for sports representatives by comparing CMR male and female sports teams. The male sample included football (n=108) and volleyball (n=58) teams, meanwhile, the female sample included handball (n=38) and volleyball (n=55) teams. Research Methods: valid test methods with standard survey forms; factor analysis; criterion and reliability coefficients of the empirical data array. Results. The methodology for developing complexes of mental resources in athletes is substantiated, and an algorithm for operations is proposed. ANOVA factor analysis was used to discover the most loaded parameters of all CMR. The CMR of male and female sports samples is represented graphically. F1 “Value-Meaningful” (DG1=24.01%; DG2=10.67%) and F2 “Pragmatically-Moderate” (DG2=24.25%; DG1=13.12%) are the most loaded CMR factors. Significant differences in the samples were found between the “Value-Meaningful” (t=3.2; p≤.01); “Pragmatically- Moderate” (t=-2.9; p≤.01) and “Procedural” (t=2.1; p≤.05) factors. The factors that comprise the valuemeaningful core are proven as the basis of the CMR of the male sample. It should be mentioned that the purpose of sports activities for male athletes is physical energy and “inner strength”, which allow them to overcome challenges, recover, and not break down. It was established that the CMR of the female sample is founded on pragmatism and moderation. The predominance of the pragmatic component in female sample representatives is assumed because the multifaceted nature of women consists in a female’s ability to create a family, give birth to children, and be in competitive sports shape in a relatively short period of time, which requires more time and psycho-emotional resources than men. Conclusions. The development of mental resource complexes enables the identification of major differences, the identification of athlete growth indicators, and serves as the basis for the development of work programs aimed at strengthening mental resources.
CONTROL OF THE PIVOT POINT POSITION OF A CONVENTIONAL SINGLE-SCREW VESSEL
(2023) Kobets, V.; Popovych, I. S.; Zinchenko, S.; Tovstokoryi, O.; Nosov, P.; Kyrychenko, K.; Попович, І. С.
The issues of using the pivot point concept for the control of a conventional single-screw vessel are considered. The relevance of the task lies in the need for a more accurate assessment of the vessel's trajectory and the necessary area for maneuvering, since conventional single-screw vessels have low maneuverability, and their share in the total number of vessels exceeds 85%. For manual maneuvering of the vessel, using the pivot point, it is important to know the position of the pivot point relative to a fixed point of the vessel’s hull. Traditionally, this point was the gravity center/middle frame of the vessel. The disadvantage of the existing approaches to the calculation of the pivot point position was the use of a simplified calculation scheme ”gravity center – pivot point”, which did not take into account the dependence of the pivot point position on the rotation center position. In previous works, the authors of this article proposed the “gravity center – rotation center – pivot point” calculation scheme, which made it possible to more accurately estimate the pivot point position, taking into account the position of the rotation center. In the refined scheme proposed by the author, the pivot point position was determined relative to the moving rotation center, which is not convenient for manual control. In this article, for a single-screw conventional vessel, a formula and graphs of pivot point position relative to a fixed point on the vessel’s hull (gravity center/middle frame) are obtained, for the refined calculation scheme “gravity center – rotation center – pivot point”. The obtained formulas and graphs of the pivot point position relative to a fix point (gravity center/middle frame) allow us to use them both for automatic and manual control of the vessel’s movement. Mathematical modeling of a single-screw conventional vessel movement in the closed circuit “Control object – Control system” was carried out for the two considered calculation schemes. The simulation results showed that the use of the refined calculation schem allows for a 23% more accurate assessment of the vessel’s trajectory and the required maneuvering area.
CONTROL OF THE PIVOT POINT POSITION OF A CONVENTIONAL SINGLE-SCREW VESSEL
(2023) Zinchenko, S.; Kobets, V.; Tovstokoryi, O.; Kyrychenko, K.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Зінченко, С. М.; Кобець, В.; Товстокорий, О.; Кириченко, К. В.; Носов, П.; Попович, І. С.
The article deals with the issue of reducing the maneuvering area of a conventional single-screw vessel due to the use, when determining controls, of the refined calculation scheme "gravity center – rotation center – pivot point".