Факультет психології, історії та соціології

Permanent URI for this collectionhttps://ekhsuir.kspu.edu/handle/123456789/248

Browse

Author: search.filters.author.Mamenko, P.Subject: search.filters.subject.mathematical model

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • No Thumbnail Available
    Item
    AUTOMATIC RESET OF KINETIC ENERGY IN CASE OF INEVITABLE COLLISION OF SHIPS
    (2023) Zinchenko, S.; Kyrychenko, K.; Grosheva, O.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Mamenko, P.; Попович, І. С.
    Considered issues of automatic reset of kinetic energy along the gradient in case of inevitable collision of ships. The target function of the fastest reset of kinetic energy is formed in the form of a scalar product of the gradient vector at the location of the vessel and the vector of the right parts of the mathematical model of the longitudinal and angular movement channels containing control. To form optimal controls, a nonlinear optimization procedure was used, taking into account control restrictions. The own ship's movement parameters (speed and course) used in the optimization procedure are measured by speed and course sensors, and the target's movement parameters are estimated from the measured values of the own ship's speed and course and the measured relative movement parameters using radar. The workability method was verified by mathematical modeling in a closed circuit with a control object. The results of the simulation showed that the automatic module provides a 9-fold reduction in the kinetic energy of the collision. The use of the automatic kinetic energy reset module in the event of an imminent collision will reduce the influence of the negative impact of decisions when handling a vessel under the influence of stress, reduce crew fatigue, prevent damage or even loss of the vessel and cargo, and save human lives.
  • No Thumbnail Available
    Item
    SOLUTION OF THE PROBLEM OF OPTIMIZING ROUTE WITH USING THE RISK CRITERION
    (2022) Mamenko, P.; Zinchenko, S.; Kobets, V.; Nosov, P.; Popovych, I. S.; Маменко, П. П.; Зінченко, С. М.; Кобець, В. М.; Носов, П. С.; Попович, І. С.
    The aim of the work is to determine the conditions of optimality in the task of plotting the course of the vessel and the operation of divergence of vessels in conditions of intensive navigation. The need for such work is dictated, firstly, by an increase in the intensity of shipping and, secondly, by the emergence of autonomous ships and transport systems, the traffic control algorithms of which obviously require an optimal approach. The criterion of optimality in problems of this class is the expected risk, one of the components of which is the risk of collision of ships. Based on the analysis of methods for constructing ship divergence algorithms, the task is to find a control algorithm that delivers the best results for all participants in the operation. This formulation of the task greatly facilitates the forecast of the actions of all participants in the discrepancy and is especially expedient in the case of participation in the operation of an autonomous system or a ship with which no contact has been established. Theoretically, the task belongs to the most difficult class of control problems - optimal control of a distributed dynamic system with a vector - a goal functional [3, 5, 8, 13–15]. The ability to obtain a general solution to the task of optimal ship control makes this study expedient. Метою роботи є оптимізація прокладки маршруту судна та операцій розходження суден в умовах інтенсивної навігації. Потреба у такій роботі пояснюється тим, що за останні роки суттєво збільшилась інтенсивність судноплавства, а також з’явилися автономні судна і транспортні системи, алгоритми керування якими орієнтовані на оптимізацію процесів керування. У задачі, що розглядається, критерієм оптимальності є очікуваний ризик як у задачі прокладки маршруту, так і у задачі розходження суден. Базуючись на існуючих методах, задачею дослідження є синтез такого алгоритму розходження, який забезпечив би найкращий результат для усіх учасників операції. Таке формулювання завдання суттєво полегшує прогноз дій усіх учасників операції, особливо у випадках участі у розходженні автономної системи чи судна, з яким не встановлено контакту. Теоретично задача належить до найбільш складного класу задач оптимального керування з цільовим вектор-функціоналом. Можливість отримати рішення такої задачі робить дане дослідження дуже важливим.