Use of Simulator Equipment for the Development and Testing of Vessel Control Systems

dc.contributor.authorZinchenko, S. M.
dc.contributor.authorMateichuk, V.
dc.contributor.authorNosov, P. S.
dc.contributor.authorPopovych, I. S.
dc.contributor.authorSolovey, O.
dc.contributor.authorMamenko, P.
dc.contributor.authorGrosheva, O.
dc.contributor.authorЗінченко, С. М.
dc.contributor.authorМатейчук, В. М.
dc.contributor.authorНосов, П. С.
dc.contributor.authorПопович, І. С.
dc.contributor.authorСоловей, О. С.
dc.contributor.authorМаменко, П. П.
dc.contributor.authorГрошева, О. О.
dc.date.accessioned2021-04-27T07:17:57Z
dc.date.available2021-04-27T07:17:57Z
dc.date.issued2020
dc.descriptionZinchenko, S., Mateichuk, V., Nosov, P., Popovych, I., Solovey, O., Mamenko, P., & Grosheva, O. (2020). Use of Simulator Equipment for the Development and Testing of Vessel Control Systems. Electrical, Control and Communication Engineering, 16(2), 62-70. https://doi.org/10.2478/ecce-2020-0009uk_UA
dc.description.abstractOne of the ways to reduce human influence on the control process is the development of automated and automatic control systems. Modern control systems are quite complex and require preliminary ground testing. The article considers the issues of creating Imitation Modelling Stand for such control system synthesis and testing. For this reason, a Control System Model was integrated into the local computer network of the navigation simulator NTPRO 5000. The authors of the paper developed and tested software for information exchange between the navigation simulator and the Control System Model. The authors also developed a functional module of collision avoidance with many targets for testing in a closed loop system with virtual training objects. The results showed that the developed Imitation Modelling Stand allowed developing and testing functional modules of the control systems. In comparison with the found analogues, it is easy to include in a closed simulation cycle various models of command devices, actuators, control objects, objects of training scene, weather conditions; it is universal both for solving problems of manual control and for developing and testing automatic and automated control systems; it is not highly specialised and is created at minimal costs. Одним із способів зменшити вплив людини на процеси керування є розробка автоматизованих та автоматичних систем керування. Сучасні системи керування досить складні і вимагають попередніх наземних випробувань. У статті розглянуті питання створення стенду імітаційного моделювання для розробки і тестування таких систем керування. Для цього модель системи керування була інтегрована у локальну обчислювальну мережу навігаційного тренажера NTPRO 5000, розроблене і протестоване програмне забезпечення обміну інформацією між навігаційним тренажером та моделлю системи керування, розроблено функціональний модуль автоматичного розходження з багатьма цілями для тестування у замкнутому контурі з віртуальними об'єктами тренажера. Результати проведеного моделювання показали, що стенд імітаційного моделювання дозволяє розробляти та тестувати функціональні модулі систем автоматичного керування; у порівнянні із знайденими аналогами дозволяє досить легко включати у замкнуту схему моделювання моделі командних приладів, виконавчих пристроїв, об'єктів керування, об'єктів тренажерної сцени, погодних умов; є універсальним як для вирішення задач ручного керування, так і для розробки і тестування автоматичних та автоматизованих систем керування; не є вузькоспеціалізованим і створюється з мінімальними затратами.uk_UA
dc.identifier.urihttps://ekhsuir.kspu.edu/handle/123456789/13714
dc.subjectAutomatic controluk_UA
dc.subjectClosed loop systemsuk_UA
dc.subjectCollision avoidanceuk_UA
dc.subjectControl system synthesisuk_UA
dc.subjectMotion controluk_UA
dc.subjectзамкнута схема керуванняuk_UA
dc.subjectуникнення зіткненьuk_UA
dc.subjectсинтез системи керуванняuk_UA
dc.subjectавтоматичне керуванняuk_UA
dc.subjectкерування рухомuk_UA
dc.titleUse of Simulator Equipment for the Development and Testing of Vessel Control Systemsuk_UA
dc.title.alternativeВИКОРИСТАННЯ ТРЕНАЖЕРНОГО ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ РОЗРОБКИ І ТЕСТУВАННЯ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ РУХОМ СУДНАuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle

Now showing 1 - 2 of 2
No Thumbnail Available
Name:
7.jpg
Size:
21.97 KB
Format:
Joint Photographic Experts Group/JPEG File Interchange Format (JFIF)
Description:
No Thumbnail Available
Name:
7.1.pdf
Size:
953.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: