ІНТЕГРАЦІЯ BIN PICKING STUDIO З AURORA DESIGN ASSISTANT ДЛЯ ВИКОРИСТАННЯ СПІЛЬНОГО ФУНКЦІОНАЛУ
Date
2025
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Ця робота присвячена розробці інтерфейсу між екосистемами Robot Operating Systems 1 та Open Platform Communications Unified Architecture. На сьогоднішній день існує обмежена кількість аналогічних інтерфейсів, більшість із яких написані для ROS2 або не оновлялися роками. З огляду на це, кваліфікаційна робота характеризується актуальністю. Метою кваліфікаційної роботи є розробка рішення для інтеграції Bin Picking Studio з Aurora Design Assistant шляхом створення моста між екосистемами ROS та OPC UA. Для досягнення зазначеної мети вивчається література по ROS, OPC UA. / This work is devoted to the development of the interface between ecosystems Robot Operating Systems 1 and Open Platform Communications Unified Architecture. Today, there exists a limited number of alternative libraries, but they are either written for ROS2 or not updated in years. Given this, the qualification work is characterized by relevance. The purpose of the qualification work is to develop a solution for integrating ROS and OPC UA. To achieve this goal, the literature on ROS, OPC UA is studied.
Description
Мельников, В. Ю. Інтеграція Bin Picking Studio з Aurora Design Assistant для використання спільного функціоналу = Integration of Bin Picking Studio with Aurora Design Assistant to enable shared functionality : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня вищої освіти «магістр» / В. Ю. Мельников ; наук. керівник д. е. н. В. М. Кобець ; Міністерство освіти і науки України ; Херсонський держ. ун-т, ф-т комп’ютерних наук, фізики та математики, кафедра комп’ютерних наук та програмної інженерії. – Херсон – Івано-Франківськ : ХДУ, 2025. – 55 с.
Keywords
Robot Operating Systems, ROS, Open Platform Communications Unified Architecture, OPC UA, OPC UA.